郝建豹
- 作品数：67 被引量：242H指数：11
- 供职机构：广东交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省高等职业技术教育研究会课题国家级星火计划广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种薄膜标签的真空成型转移套标装置
- 本实用新型公开了一种薄膜标签的真空成型转移套标装置，包括送管机构、标签成型机构、送标签机构和转移套标机构，其中标签成型机构安装在转移套标机构上，送标签机构安装在标签成型机构的一侧，送管机构设置在标签成型机构的另一侧。本实...
- 黄勇亮宋春华罗力渊李江华王启祥阎勤劳裴小英黄林雄郝建豹张毅冯健张莉
- 文献传递
- 笔记本电脑（新型多功能收缩显示装置）
- 1.本外观设计产品的名称：笔记本电脑（新型多功能收缩显示装置）。;2.本外观设计产品的用途：用于带多功能收缩显示装置的笔记本电脑。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 龚俭龙江美霞郝建豹潘伟荣宋春华梁其金
- 基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真被引量：3
- 2017年
- 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Solid Works和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,可规划出协同单元联动的最优方案。设计方案可以为多机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,达到优化生产过程,提高生产效率的目的。
- 郝建豹林炯南许焕彬
- 关键词：多机器人SOLIDWORKS
- 基于NB-IoT的智慧室分天线在网质量检测基础研究与应用
- 2024年
- 为了解决当前小场景覆盖采用的室分天线等设备无法监控的问题,开展了基于NB-IoT的智慧室分天线在网质量检测基础研究与应用。针对传统室分天线采用大量无源器件和线缆的情况,文中引入了便携式电池为其供电,通过功率检波管采集输出功率;同时设计了一个嵌入式系统,采用自主自适应功率采样算法,准确计算室分天线的输出功率;最后通过NB-IoT物联网上报到服务器。本应用的硬件以低功耗的芯片STM8L151G6U6作为MCU,由检测射频功率的采集模块、NB-IoT数据处理模块、低功耗供电模块和电池电量检测模块组成。系统软件部分则包括底层驱动程序开发、采样数据处理软件、室分天线的功率采样算法实现、电池电量数据的分析和处理软件、低功耗处理机制和上位机的数据传输软件等,这些程序共同协作以实现智慧室分天线的各项功能。
- 黄健安郭新郝建豹胡光雄
- 关键词：MCU数据处理
- 一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计被引量：11
- 2020年
- 目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。
- 林子其郝建豹潘伟荣易焕银胡君增梁其金
- 关键词：PLC触摸屏工业机器人码垛
- 一种扶蔗器和甘蔗收割机
- 一种扶蔗器，包括扶蔗机架、拣拾机构和输送机构，拣拾机构包括拣拾滚筒，输送机构包括输送滚筒；拣拾滚筒和输送滚筒均转动连接扶蔗支架，拣拾滚筒卧式设置，输送滚筒立式设置，拣拾滚筒和输送滚筒的外侧均设有螺旋叶片，拣拾滚筒和输送滚...
- 雷敏娟宋春华郝建豹邢娅莉杨伟莹翟振坤林金春李宇桓欧焕清曾泳
- 基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计被引量：37
- 2017年
- 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,实时的改变参数可动态的输出生产节拍。该设计方案可以为机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,可降低生产线设计、调试的成本,指导现场生产。
- 郝建豹许焕彬林炯南
- 关键词：ROBOTSTUDIO多机器人
- 双臂SCARA机器人运动学分析与仿真被引量：2
- 2022年
- 针对快速插件领域应用通用机器人存在的工作效率低、性价比低等问题,设计了一种5自由度的双臂SCARA机器人的虚拟样机。首先基于D-H法建立了正逆运动学模型,其次双臂机器人给出了工具坐标系、世界坐标系标定方法,最后基于Matlab对虚拟样机成功进行了双臂协同运动仿真。研究结果可为进一步研究双臂机器人的开发与工程应用提供参考。
- 郝建豹蔡文贤
- 关键词：双臂机器人运动学模型仿真
- 基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法被引量：1
- 2020年
- 提出了一种基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法。首先利用广义Hough变换定位垫片的中心点位置,然后根据设定阈值对原图进行二值化、标记连通区域并删除最大连通区域外的区域,再分段搜索垫片内圆边沿点,最后用最小二乘法拟合圆后检测各边沿点是否为缺陷位置。算法对任意摆放位置和角度的四方垫片都能成功检测,实时性、准确率都可以满足工业检测的需求。
- 易焕银郭新王贵恩郝建豹林子其邱桂茂
- 关键词：机器视觉广义HOUGH变换最小二乘法
- 基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划被引量：3
- 2021年
- 以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案。介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器人码盘工作站进行了轨迹规划,给出了该工作站的程序示例,最后进行了生产仿真以及码盘工作站的轨迹跟踪仿真。仿真结果表明:生产线的轨迹规划和连续生产的可靠性都达到了预期目的。该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期、降低设备投资风险,为实体生产线设计提供依据和验证平台。
- 郝建豹彭桂峰罗钊颍
- 关键词：工业机器人
