郭晓波
- 作品数：57 被引量：144H指数：6
- 供职机构：安阳工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
- 基于功率分流原理液力变矩器的改进及其传动基础特性研究被引量：1
- 2016年
- 为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率,在传统液力变矩器的基础上,拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件,通过对分流式液力传动系统的结构分析,结合具代表性的速比、效率以及负荷特性的理论分析,研究分流式传动系统基础特性的响应。结果表明,添加行星齿轮系的分流式传动系统的调速范围要比液力变矩器大的多;在液力变矩器工作的高效率速比区域,分流传动的效率始终优于液力变矩器传动;利用分流式传动系统可扩展系统工作区域、分散系统负荷特性、增强系统传递特性。充分验证该类型分流式传动系统开发的必要性。
- 翟雁郭晓波
- 关键词：液力机械自动变速器行星齿轮机构传动效率负荷特性
- 带有计算机控制系统的差速器轴承工装
- 本申请公开带有计算机控制系统的差速器轴承工装，包括支撑板，支撑板对称设置左、右侧支撑装置，左侧支撑装置包括左竖梁，左、右竖梁上端固定上连接板，并与上升降板、下升降板滑动连接，左、右竖梁沿着上下方向滑动连接并弹性支撑左、右...
- 石玉李源魏胜利曹领郭晓波
- 文献传递
- 基于EtherCAT总线的高速冲压过程监控系统开发
- 2015年
- 单机联线高速冲压制造过程复杂,为实现冲压过程中压力机与机械手的动作监控,在原有控制系统的基础上,利用实时高速以太网Ether CAT开发了上-下位机监测系统。上位机采用IPC/Twin CAT监控,下位机设计了嵌入式Ether CAT主-从站系统。由测试可知,主-从数据通信的实时性高,一个采样周期内网络数据的收发时间不大于1ms;通信的可靠性高,尤其在固定节拍,显著提高故障诊断能力。
- 翟雁郭晓波
- 关键词：以太网数据通信
- 基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制被引量：2
- 2008年
- 为使患者的远程康复训练达到更为理想的效果,针对患者在训练时肌肉痉挛对双向遥操作系统的稳定性以及对从机械手的速度平滑性的影响,提出了一种新的基于BP神经网络变参数控制方法.通过检测患者训练时力、加速度、速度、位置等的变化,采用BP神经网络自动调整从端控制参数,从而消除了系统的不稳定性和减少了对系统平滑性的影响,并具有很强的鲁棒性.分析和仿真试验结果表明,此方法与传统的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性.
- 郭晓波宋爱国翟雁
- 关键词：BP神经网络变参数
- 基于Flowmaster牵引电机冷却系统建模分析被引量：5
- 2016年
- 电机温度升高会对牵引电机性能的稳定产出生不利影响,为使牵引电机在温升限度内安全运行,保证牵引电机具有良好的散热条件,一般都为电机设计独立的冷却系统。基于牵引电机冷却系统性能和结构特点,建立牵引电机冷却系统计算模型,对冷却系统管网进行解算,分析散热器迎风面积、通风流量、空气温度等对牵引电机温升的影响,为冷却系统各部件的选型提供理论参考。搭建牵引电机温升试验平台,获得电机内温度随负载和冷却液流量变化的关系。通过试验对仿真结果进行了可靠性验证,可以看出,数值模拟是研究牵引电机冷却系统流动与传热问题的重要手段,对冷却系统的设计具有重要指导意义。
- 翟雁郭晓波张江
- 关键词：牵引电机温升数值模拟
- 一种家居适老化改造的淋浴座椅
- 本实用新型公开一种家居适老化改造的淋浴座椅，包括折叠座椅、上侧固定装置，折叠座椅包括支撑杆、连杆、支撑座，支撑座前端左右侧分别铰接一个支撑杆，一个支撑杆铰接一个连杆前端，每个连杆后端铰接在墙壁上，支撑座上固定有磁铁一，所...
- 李刚石玉吴昊齐万华刘铭程鑫秦雪敬李世扬丁再超王亚欣郭晓波
- 城市恒压供水调度模型
- 论文运用有关数学、自控的理论和方法,结合城市供水系统自身的特点,设计并实现了一套城市恒压供水调度模型.该文采用层次化的系统结构作为整个调度系统的网络模型,并通过以太网、设备网实现数据交互.对于管网调度算法,该文使用线性规...
- 郭晓波
- 关键词：可编程控制器PLC网络模糊算法
- 文献传递
- 一种助老淋浴装置
- 本实用新型公开一种助老淋浴装置，包括右侧机构、左侧机构，右侧机构包括右滑动升降机构、右支撑连杆，右侧机构与左侧机构左右对称设置，右滑动升降机构安装在墙壁上且驱动右连接臂沿着上下方向升降，右连接臂下端铰接座椅板右侧后端，座...
- 李世扬赵晓晶付国华李刚丁再超王亚欣郭晓波
- 一种骨科康复护理装置
- 一种骨科康复护理装置，包括底座，所述底座的上表面边角处设有立柱，所述立柱的顶端设有工作台，所述工作台上设有上下通透的空腔，所述空腔内设有托板，所述底座的上表面中间位置设有液压缸，所述液压缸的顶端与托板的下表面连接，所述托...
- 储泽楠郭晓波翟雁常国权王庆喜
- 文献传递
- 远程康复训练机器人系统的控制技术研究
- 远程康复训练机器人的研制不仅有助于解决传统康复训练方法迫切需要解决的问题，而且可以帮助康复医师制定出更为客观的康复评价指标，从而为更加深入了解中枢神经康复规律提供了可能。但是，患者的病情千差万别，不同的患者有不同质量的患...
- 郭晓波
- 关键词：系统控制技术
- 文献传递
