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面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法: 2024年; 受导航误差和机械磨损等因素影响,变电站巡检机器人在自主巡检时的停靠位姿偏离预置位姿,导致其云台相机在高倍变焦抓图时出现目标设备不在图像内以及聚焦失败等问题。因此,提出一种面向高变倍场景的变电站巡检机器人云台相机对准方法,使巡检机器人相机能够精确对准到预置位姿,以拍摄与模板图像一致的高质量巡检图像。首先,建立巡检机器人位姿与像素误差之间的关系模型;然后,基于构造的变电站空间布局假设条件,提出机器人相机位姿误差的近似解法;最后,对相机位姿误差进行正交解耦,使用提出的折半对准控制方法校正相机位姿误差。在巡检机器人真型平台上开展相机对准试验,结果表明,相较于仅调整云台姿态的传统相机对准方法,该方法在高变倍巡检场景中表现出更高的巡检覆盖率、准确率以及更低的巡检图像像素误差。; 姜骞刘亚东严英杰刘庆臻陈思江秀臣; 关键词：巡检机器人

电力装备内部状态反演重构研究框架与应用展望被引量：5: 2022年; 电力装备内部状态准确评估是数字化电力装备的重要组成部分。针对电力装备内部状态反演重构问题,系统分析了电力装备外部检测信号面临的传播路径多样性、传播过程耦合性和非线性衰减问题,借鉴地球物理勘探和医学影像诊断领域的反演思想,提出电力装备内部状态反演重构的研究思路,并建立了包含感知层、通信层、模型层和应用层四个层次的研究框架。分析了三维空间数据获取与重构技术、多物理场多介质全耦合建模技术、多参数全波形反演技术以及反演重构应用适应性评估技术等关键技术的研究目的和实现方法。提出了变压器、气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)、电抗器等主要电力装备内部振动、热、应力等状态参量的重构方法,阐述了状态重构条件下的故障诊断与状态推演应用场景。最后分析了电力装备状态反演重构技术面临的挑战与发展趋势,为数字化电力装备的发展提供一种技术支撑。; 刘亚东严英杰严波陈思姜骞刘庆臻江秀臣; 关键词：电力装备数字化故障诊断

像增强器高速选通脉冲形成电路的设计与实现被引量：5: 2008年; 为像增强器的高速选通提供了纳秒级宽度的高压电脉冲电路的设计与实现。根据实际像增强器的结构特点,以功率型场效应管为核心器件,研究了获得理想开关速度的关键技术,设计了一种可靠的高压高速脉冲形成电路,并对其进行了Spice仿真,最终的电路实现了将脉冲后沿由20 ns加快到5 ns。; 韩振兴李新碗陈建平陈思邵冲; 关键词：像增强器选通高速脉冲

10kV油浸式变压器匝间短路故障反演与定位被引量：3: 2023年; 为了解决油浸式变压器内部匝间短路故障在线定位的问题,提出了匝间短路故障反演定位方法,实现了采用无接触测量的油箱外壳红外测温数据对内部故障位置和发热量进行反演计算的目标。首先建立了油浸式变压器传热正演计算模型,并基于正演模型提出了匝间短路故障反演计算方法;然后将故障反演求解问题转化为变压器内部热源参数最优化问题,采用二维粒子群算法进行寻优求解。采用变压器温升试验对模型仿真结果有效性进行了验证,并进行匝间短路故障案例分析。研究结果表明,提出的匝间短路故障反演算法的故障位置定位误差平均值为5.60%,可有效对油浸式变压器匝间短路故障进行在线反演定位计算。; 陈思刘亚东严英杰钱庆林邓军江秀臣; 关键词：传热模型匝间短路反演计算红外测温

考虑与电动汽车换电站互动的微电网经济调度被引量：27: 2015年; 为实现电动汽车换电站(BSS)与微电网所有权不同时微电网运行优化,建立了微电网经济调度双层优化模型。在上层模型中,微电网调度中心是决策机构,其目标函数是微电网供电成本最小;在下层模型中,BSS运营商是决策机构,在考虑换电需求量不确定性的基础上,建立以BSS利润最大为目标函数的盒式集合鲁棒优化模型。上、下层优化模型通过微电网向BSS提供的个性化电价实现互动。采用入侵杂草算法和CPLEX软件分别对上、下层优化问题进行求解,得到微电网内部可控微电源的出力和个性化电价,实现微电网和BSS的共同利益。对某中压微电网进行算例分析,结果验证了所提模型及算法的合理性和有效性。; 陈思张焰薛贵挺孙伟卿; 关键词：微电网电动汽车经济调度

基于FPGA的OBS多网卡接口平台的设计与实现被引量：1: 2007年; 给出了一套基于FPGA的OBS多网卡接口平台的解决方案。该方案采用基于NiosII片上处理器的FPGA开发板作为硬件平台,扩展其IO接口,实现了多个以太网卡。该方案将物理层和MAC层构建在SOPC架构中,硬件层提供多网卡接口,软件层驱动采用采用uC/OSII和LwIP网络协议栈的开发环境。具有设计灵活、可重构、开发成本低、周期短的优势。; 陈思吴龟灵陈建平李新碗韩振兴; 关键词：OBS FPGA NIOSII 多网卡

考虑可控负荷影响的主动配电系统分布式电源优化配置被引量：24: 2016年; 在常规的配电网分布式电源优化配置基础上,结合主动配电系统特点,考虑可控负荷的影响,建立了分布式电源双层优化配置模型。上层模型用于求解接入主动配电系统的分布式电源最优位置和容量;下层模型用于求解各时段最优的可控分布式电源出力和可控负荷大小,并利用鲁棒优化理论,采用盒式不确定集合表征风力发电、光伏发电等不可控分布式电源出力的不确定性。利用该模型,可以在求解分布式电源优化配置问题的同时考虑运行调度的因素,从某种程度上实现主动配电系统电源规划与运行的统筹。最后采用蝙蝠算法求解双层优化模型。通过对IEEE 33节点配电系统进行算例分析,并与遗传算法、粒子群优化算法进行对比,验证了所提模型的合理性以及蝙蝠算法的适用性和较强的全局寻优能力。; 林君豪张焰陈思杨增辉苏运; 关键词：分布式电源优化配置鲁棒优化

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陈思