陈珍
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信语言文字更多>>
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划被引量：5
- 2017年
- 为了解决传统遗传算法在移动机器人路径规划中,在对路径长度,路径平滑度以及路径安全度进行多目标优化时,难以找到合适的比例因子的问题。本文提出了一种改进的遗传算法,在传统的遗传算法选择,交叉,变异的基础上,增加了基因定向变异,将多目标优化转换成单目标优化,有效地解决了比例因子的难以寻找的问题。最后在模拟环境下利用Matlab进行仿真,证明了这一改进遗传算法的高效性,可行性。
- 郭首亮孙海洋陈珍
- 关键词：遗传算法机器人路径规划MATLAB仿真
- 《数据结构》课程教学方法的探索与研究
- 2016年
- "数据结构"是计算机相关专业一门重要的专业基础课程,由于该课程的理论性及抽象性较强,如果采用传统的教学方法,很难调动起学生的学习兴趣,教学效果不是很理想。该文分析了"数据结构"课程教学的现状,存在的问题及原因,并提出了把抽象的理论知识生活化、形象化,以及把复杂的实验操作逐步分解化的教学思想及教学方法。实践证明:改进的教学方法增强了学生学习的兴趣,取得了良好的教学效果。
- 孙海洋陈珍
- 关键词：生活化形象化
- 高校数据库应用课程创新创业实践被引量：1
- 2017年
- 数据库是一门广泛应用在各行各业的应用型课程,在互联网创业应用中,数据库已经是最流行的基础软件,如何深入理解及掌握其中的基本原理,基本操作方法,加强实践环节,使学生会运用并以项目来驱动,如创建数据库应用项目,使之能运用它开发如淘宝在线购物系统,在线考试系统等。这种教学方法彻底告别于先前只重理论,偏重考试,无实践项目机会的怪圈。使学生在校就掌握了市场需要的数据库应用编程技术,对学生的职业规划和创新能力都有极大的帮助。
- 俞海陈珍曾舒婷
- 关键词：MYSQLCACHEPHPHTML
- 吉比特平衡加选延比式维特比译码器设计
- 2014年
- 针对60 GHz无线个域网,提出了一种平衡加选延比式维特比译码架构,打破了原有维特比译码器的速率瓶颈。基于该推荐架构,实现了一种8路并行基-2(3,1,7)维特比译码器。在TSMC.13CMOS工艺下,该译码器以0.104 nJ/bit和4.33 mm2的能耗资源花销,实现了高达4 Gb/s的吞吐率。
- 陈珍高波
- 关键词：维特比译码器
- 基于遗传算法的机器人路径规划被引量：3
- 2017年
- 静态环境中移动机器人的路径规划问题在随科技发展过程中更多地被应用在实际应用中。本文在遗传算法的基础上,提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算法,建立了简洁有效并且有针对性的适应度函数。该算法以多障碍物作为介质来找点规划,在二维空间中简化编码方法,并且克服了多目标情况下的避障问题。采用MATLAB仿真实验证明,本文提出的静态环境路径规划算法可使机器人快捷准确地找到最佳路径。
- 朱珂昕孙海洋陈珍
- 关键词：移动机器人遗传算法路径规划MATLAB仿真
- 吉比特里所码和卷积码级联译码器设计
- 2014年
- 针对60-GHz无线个域网,提出了一种吉比特里所码和卷积码级联译码器架构。在推荐级联架构中,里所码和卷积码分别作为外码和内码,通过交织器级联。采用基于Viterbi算法的8路并行卷积译码结构和基于RiBM算法的里所码译码结构,实现了超高速级联译码器。在TSMC 0.13μm CMOS工艺下,该译码器以0.135 nJ/bit和5.19 mm2的能耗资源开销实现了高达2 Gb/s的吞吐率。
- 陈珍高波
- 关键词：卷积码
- 高校《新型软件开发综合实训》课程建设的探讨被引量：2
- 2015年
- 目前,各高校中开展的软件类课程基本上都采用传统的教学方式,脱离了企业生产实际,枯燥乏味的知识点灌输使得学生对课程学习失去兴趣,教学效果停滞不前。该文提出了一种新型的软件开发综合实训课程,模拟企业真实软件开发环境,并给出了该新型课程的总体设计及各环节的具体方案。本次实践教学改革期望通过具有激励性的考核机制,作为引领教学的方向,来激发学生的学习热情,以达到提高学生的软件开发职业素养的目的。
- 孙海洋陈珍
- 关键词：编程规范软件设计
- 面向工科专业的《概率论与随机过程》实践性教学改革被引量：1
- 2015年
- 概率论、数理统计与随机过程是高校理工科教学中一门重要的数学基础课。相对于理科专业,工科专业的教学是轻理论重应用,着力于培养学生将数学工具应用到解决实际问题的能力。在面向工科专业的《概率论与随机过程》教学的实践经验分析的基础上,充分利用相关应用软件,从模式、师资等方面总结提出了适应工科专业的应用型和双语型联合教学改革方法。
- 陈珍高波
- 关键词：数学工具应用型教学双语教学
- 基于采样精度切换的毫米波无线通信空闲侦听机制研究被引量：1
- 2018年
- 针对毫米波无线通信系统,提出了一种基于采样精度切换的低功耗空闲侦听方案,使得CSMA/CA下空闲侦听功耗与接收机解调所需高耗能模数转换器(ADC)功耗互相独立.具体而言,在空闲侦听状态,接收机使能极低功耗的1比特ADC和所提的1比特采样精度广义似然比包检测器来捕获突发包的到达;一旦捕获成功,接收机切换到原高精度ADC来解调数据包,进而保持了解调性能.该文推导并验证了所提方案中包到达检测器的虚警概率(FAP)和漏检概率(MDP)表达式.仿真结果表明,该方案与现有方案相比可显著降低空闲侦听功耗,并获得优异的检测性能.
- 孙海洋陈珍杨冠男高波
- 关键词：低功耗
