隋修武
- 作品数：96 被引量：252H指数：8
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- “机械电子工程”研究生课程教学的模块化设计被引量：2
- 2014年
- 为了解决机械工程学科的研究生学科基础知识差别大,研究领域分散,电子技术基础薄弱的问题,本文结合天津工业大学的"机械电子工程"优秀课程和教学改革项目建设,在研究生的教学内容上进行重新规划,以机电一体化设计思想为主线,实行模块化教学,对传感检测技术、计算机与信息技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术分别进行了基础要求模块、较高要求模块、高要求模块的三层次设计。多年来的教学实践表明,模块化教学设计实现了引导学生根据自身条件及科研需要有针对性地选择要学习的内容,因需施教,因材施教,取得了非常好的效果。
- 隋修武牛雪娟杜玉红桑宏强
- 关键词：机械电子工程研究生培养教学改革模块化教学
- 薄壁圆筒谐振式液体密度传感器的设计被引量：4
- 2005年
- 在对圆筒谐振子的数学模型计算和有限元分析的基础上,设计了一种新型的谐振式液体密度传感器。该传感器由双端固定的圆筒谐振子、自动增益和相位调节的测量控制电路、C8051F020单片机的信号处理系统组成,具有对压力变化不敏感和智能温度补偿的功能。实验结果表明,20℃时传感器系数为K0=129.5668kg/m3,K1=0.2535×106(kg/m3)/s,K2=0.6239×1010(kg/m3)/s2,在700～900kg/m3的测量范围内,综合测量精度为0.1%。
- 隋修武姚伟任俊峰陈卫东张国雄
- 关键词：有限元信号处理
- 双自锁假肢膝关节结构
- 本实用新型属于康复机器人下肢技术领域，尤其涉及一种双自锁假肢膝关节结构，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)两端分别连接第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3)，所述第一驱动杆(2)与第二驱动杆(3)间连接有第一连杆(4...
- 隋修武李昊天乔明敏
- 文献传递
- 基于正常步态裤装耗能测试系统的研制被引量：3
- 2010年
- 在分析人体正常步态的基础上,研制了裤装耗能测试系统。该测试系统采用直流电动机驱动,偏心轮摆杆机构带动拟人腿部模拟人体正常步态,用PCI2300数据采集卡采集实验数据,利用空载和负载状态下电流累计总功差值表征裤装耗能的大小。介绍了该系统各部分的组成和工作原理,并根据运动部分构造得到其拟人双腿的行走范围是±34.8°,同时给出仪器的操作步骤和裤装耗能的计算方法。最后通过对该系统进行实际应用,证明该系统能有效测量裤装的耗能。
- 黄丽姜亚明隋修武
- 关键词：假人步态测试系统
- 一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法
- 本发明公开了一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法，包括头部运动机构、头部电机、上肢运动机构、传送带、直流调速蜗轮蜗杆减速电机、下肢运动机构、电控柜，所述头部运动机构固定在上肢运动机构手臂固定支架，所述头部电机...
- 隋修武吕焕然王硕
- 文献传递
- 超声波流量测量的误差分析与补偿方法研究被引量：9
- 2015年
- 为了提高超声波流量测量的精度,分析了影响测量精度的因素,对温度、流速和管道内置反射片所造成的测量误差进行了分析,提出了具体的误差修正补偿方法。实验表明:对上述影响因素产生的误差进行补偿与修正后,能够有效减小测量误差,提高测量精度。
- 葛辉隋修武王硕吕焕然
- 关键词：超声波
- 个体防护装备在坐姿下的功耗机理与评价方法研究
- 2020年
- 针对坐姿下防护装备耗能情况,按照不同类型服装功耗不同的研究思路,基于控制变量法和正交试验法的实验研究,采集步进电机在坐姿下身着不同类型、不同大小、不同材质的服装的电流值和电压值等试验数据,计算各类型服装下的电机功率值,并与空载时的功率值相比较,其差值即为服装耗能。结果表明,服装大小和材质对其功耗影响微小,而服装类型影响较大,其功耗大小影响顺序为西服>运动服>T恤>不穿衣服。
- 张方腾李昊天戚晓玲杨国甫隋修武
- 关键词：坐姿控制变量法正交实验法
- 自适应广义预测控制在微波热疗机中的应用被引量：1
- 1997年
- 微波热疗的关键是控制热疗温度。目前，微波热疗机多数采用基于PID的控温方案，效果甚不理想。本文在以8098单片机为核心的微波热疗系统中采用了近年来发展起来的一种新型计算机控制算法─—广义预测控制（GPC）控制热疗温度，并且对原算法做了必要的简化，同时辅之以在线辨识受控对象模型参数的方法，使之成为一种自适应控制算法。闭环试验证明这种算法鲁棒性强、控制品质好。
- 李志勇隋修武向婉成
- 关键词：自适应控制广义预测控制
- 以创新性实验计划为契机加强测控专业开放式实验室建设被引量：4
- 2012年
- 大学生创新性实验计划注重自主性、探索性、过程性、协作性和学科性。在完成大学生创新性实验计划的过程中,结合测控专业的特点,从学校现有条件出发,探索如何建设和管理测控专业开放实验室,为学生和教师构建开放共享和水平较高的教学科研基础平台。开发实验室建设的指导思想是实现资源共享与个性化教育,注重创新能力培养,避免重复建设。开放实验室的主要模式有各部门实验室仪器共享、实验时间开放和实验内容开放等。
- 李大鹏隋修武张亚雄
- 关键词：创新性实验计划测控技术与仪器
- 基于卡尔曼滤波的小波去噪和IWOA-ELM的颈肩肌肉疲劳分类方法
- 2024年
- 针对采集的表面肌电信号噪声干扰多,以及缺少颈肩肌肉疲劳状态划分标准和分类模型的问题,本文提出了一种基于联合去噪和优化极限学习机的颈肩肌肉疲劳分类方法。首先,使用AnyBody建立颈肩骨骼肌肉生物力学模型,根据肌肉pH值和RPE劳累感知量表划分肌肉疲劳状态。采集6名健康青年人斜方肌上束疲劳状态下的表面肌电信号。然后,结合卡尔曼滤波和改进的小波阈值函数进行联合去噪,提取均方根、积分肌电值、平均功率频率、中值频率、瞬时平均频率、瞬时中值频率6个特征参数。最后,使用改进鲸鱼优化算法优化极限学习机的权值和阈值,建立IWOA-ELM颈肩肌肉疲劳分类模型。实验结果表明,联合去噪算法效果更佳,IWOA-ELM模型训练集准确率为96.3%,测试集准确率为97.5%,均方根误差为1.108,对于不同受试者分类模型准确率均高于95%,因此本文提出的联合去噪算法和IWOA-ELM模型在颈肩肌肉疲劳分类方面具有优势。
- 隋修武付世雄刘金雨王涛王涛
- 关键词：表面肌电信号卡尔曼滤波
