韦进文
- 作品数:18 被引量:12H指数:2
- 供职机构:广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:广西教育厅科研项目国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于广义叉积鲁棒性的识别式数据拟合
- 2011年
- 传统的数据拟合不能对数据进行合理分块,还会选用错误的几何元素。因此提出基于广义叉积鲁棒性原理的识别式数据拟合方法。该原理说明,叉矩阵正交时积矢量鲁棒性强。考察一个数据序列是否包含某几何元素,先用其局部数据点顺次提取该元素的特征参数,再构造正交的叉矩阵并将特征矢量序列映射到积矢量空间。该映射既能克服噪声对恒定特征参数的干扰,又能放大错误几何元素的特征参数的变化。若积矢量在一定范围内是恒定的,则可确认相应数据段中的几何元素并对其边界进行精确定位。试验证明了该方法的有效性。该方法可用于逆向工程的曲面重建,或用作模式分类的一般方法。
- 韦进文陈燕玲覃禾群郭俊杰
- 关键词:模式识别点云数据拟合鲁棒性
- 平衡系统的非线性比例控制性能研究
- 2021年
- 机构平衡系统存在严重非线性,常规线性比例控制效果不理想。用数字仿真方法比较三种非线性比例控制器对系统的响应性能。结果表明,这些非线性比例控制的误差性能参数差别不大,但下凹形式的非线性比例控制的误差平方和最小,即其准确度最好。该方法可以为非线性平衡系统简单建模与分析的可行性提供依据。
- 韦进文阮士倡秦银平
- 关键词:非线性系统
- 基于广义叉积鲁棒性的CMM测量数据拟合关键技术的研究
- 韦进文
- 关键词:数据拟合模式识别坐标测量机
- 坐标测量机动力学刚度估计与加速度误差补偿被引量:4
- 2009年
- 提出了用于坐标测量机(CMM)加速度误差补偿的气浮导轨的刚度和阻尼的估计方法.利用CMM框架模型建立振动方程,并转化为包含刚度和阻尼参数的惯性系统的频响函数形式.通过试验测试了CMM系统的加速度频率响应,由相应的Bode图而非Levy法估算了CMM气浮导轨的刚度与阻尼,对参数辨识后的CMM系统进行模态分析,从而得到了采用模态叠加法的加速度误差补偿模型.试验表明,用该方法进行的加速度误差补偿,CMM测端处误差预测值与实测值的相关系数大于0.7,证明了该方法的可靠性.
- 韦进文郭俊杰
- 关键词:坐标测量机气浮导轨误差补偿
- 机电系统PID与最少拍的组合控制
- 2021年
- 最少拍控制器是一种非常实用的数字控制器,在输入信号作用下,能让系统的调节时间最短,适用于伺服系统。这种控制器是在系统结构和参数不变的情况下获得最少拍性能,但系统的结构或者参数变化时,系统性能就会大幅降低,即它对被控对象参数变化非常敏感。为了提高其鲁棒性,采用最少拍与PID相结合的复合控制方法,降低控制器对被控对象参数的敏感性。仿真表明,对于参数变化和参数估计误差的机电系统,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了较好的控制效果。
- 韦进文阮士倡
- 关键词:PID
- 基于单天线视轴信号传播模型的RFID定位方法
- 2024年
- 为了解决现有单天线超高频RFID技术在室内静态目标定位中精度不高的问题,本文提出了一种基于天线视轴信号传播模型的RFID定位新方法。该方法首先通过天线纵向扫描确定目标的高度位置;其次,调整天线高度与目标高度一致,然后步进旋转扫描以识别目标的方向角;进一步的,利用麻雀搜索算法优化的反向传播神经网络建立路径损耗模型并用于测距;最后,综合高度、方向角和距离数据完成目标的定位。实验结果表明,在室内环境测试中,所提出的方法平均定位误差为7.2 cm,能够满足一般室内场景下物品的定位需求。
- 韦进文谭龙明郭志俊谭靖元侯彦辰
- 关键词:RFIDRSSI
- 基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术与面向MC的产品设计
- 2006年
- 基于专家CAD平台的坐标测量机实例库技术以设计单元实例类为核心,用设计单元的分级层次结构组织实例库。实例类以设计单元为载体,是设计单元的抽象,提供了设计单元的属性及检索、修改等方面的信息。该设计单元实例库以商用CAD系统与专家系统集成构成的专家CAD系统作为平台。在该系统的GUI下,设计人员的经验和启发式思维方式直接面向专家系统,通过实例检索和约束设计进行设计单元实例的修改,方便快捷地完成定制产品的设计。该系统在一定程度上实现了坐标测量机面向大规模定制制造的设计理念。
- 韦进文郭俊杰陈燕玲
- 关键词:坐标测量机大规模定制CAD专家系统
- 砂糖橘破皮机理仿真研究
- 2021年
- 针对砂糖橘去皮效率低下的问题,提出一种空气压力射流加工方式。用仿真方法研究其机理,用分形理论描述破皮效果,用响应面法建立果皮破坏因素的建模;通过实物实验模型与仿真实验分析模型的对比,二者结论基本一致,表明仿真方法是有效的。
- 韦进文阮士倡
- 关键词:分形砂糖橘去皮RSM
- 结合矫正器的鲁棒最少拍控制器设计
- 2021年
- 最少拍控制器对典型输入可以最少控制拍数达到无静差,适用于伺服系统。但它对被控对象参数变化非常敏感。为了提高其鲁棒性,可采用最少拍与矫正器相结合的复合控制方法,减少控制器对被控对象参数的敏感性。计算实例表明,对于由多个部件构成的数控机床进给系统,无论是参数变化还是参数估计误差,改进后的复合最少拍控制器具有强鲁棒性,获得了好的控制效果。
- 韦进文阮士倡
- 关键词:矫正器鲁棒性
- 基于Matlab与STC单片机的简易打印机及其通信协议
- 2021年
- 作为一种典型的机电一体化系统,打印机很好地结合了机械与计算机软硬件。其设计与制造有较高门槛,相关产品生产销售多为国外大企业垄断。文章由此提出一种基于Matlab与STC单片机的简易打印机设计方案。Matlab平台有很多功能强大的模块,可以完成大量分析、处理、仿真等功能,尤其涉及底层硬件操作;而STC系列单片机以"片上系统"为特色,可选型号多,集成了较多通用接口模块,可以在很大程度上减少硬件开发工作量。二者结合能极大简化计算机与打印机的接口。
- 韦进文阮士倡张瑞峰
- 关键词:STC单片机打印机通信协议