高凤强
- 作品数:109 被引量:141H指数:7
- 供职机构:厦门大学嘉庚学院更多>>
- 发文基金:漳州市自然科学基金福建省教育厅科技项目漳州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 城市公共自行车多功能智能管理系统
- 本实用新型公开了城市公共自行车多功能智能管理系统,包括上位机和多个下位机,每个所述下位机分别装载在每辆自行车上,所述下位机与所述上位机进行协议通信并将采集到的自行车的实况数据上传至所述上位机。下位机包括定位模块、主控模块...
- 周朝霞高凤强邱雪莲颜逾越张浩王启源王瑞庆
- 一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法
- 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法,单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接,摄像头连接一FIFO芯片;摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式,VSYNC引脚与单片机连接...
- 周牡丹高凤强王硕刘梦婷陈晓龙陈剑平甘易明
- 一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统。该方法包括:获取机器人末端的待运行轨迹;根据机器人末端的待运行轨迹以及机器人逆运动学模型计算机器人关节在每个插补周期的位置增量;根据策略网络确定机器人关节每个插...
- 刘暾东贺苗吴晓敏高凤强王若宇
- 基于物联网的对虾养殖监测预警研究被引量:4
- 2021年
- 针对传统对虾养殖过程中采用人工手动增氧和水质管理存在劳动强度大、效率低和容易因未能及时发现设备或水质异常造成较大经济损失等问题,本文研发了一套基于物联网三层体系架构的对虾养殖监测系统。设计了多信息感知层、双向传输层和多功能应用层,实现了增氧机远程监控、水质数据监测和天气异常预警等自动处理。为测试系统功能和通信的稳定性,本文通过目前已实际部署的23套系统进行实地测试,测试结果表明:整个系统通信成功率为99.05%以上,功能指标达到预期目标。该系统的开发及进一步应用推广可以有效解决传统对虾养殖需要人工全天候干预的问题,为养殖户实现科学养殖管理,提高养殖收益提供技术支持。
- 高凤强纪艺娟陈俊仁
- 关键词:对虾养殖物联网监测系统
- 鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法
- 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法,该系统包括高度调整机构、传送带和工控机,传送带设于高度调整机构上,传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器,传送带的驱动电机连接有变...
- 高凤强郭一晶周牡丹邱义纪艺娟裴文锦熊魁范仲谋林瑛瑶陈佳赓
- 应用于水产养殖底泥与养殖水体分离的装置及使用方法
- 本发明涉及一种应用于水产养殖底泥与养殖水体分离的装置及使用方法,包括养殖池、处理池,处理池内隔板A、隔板B分隔为暂存区、处理区、设备区,处理池侧壁设有连通暂存区的进水槽,进水槽内安装有格栅,隔板A上设溢流口,养殖池上设给...
- 纪艺娟高凤强曾煜源郭佳张晶晶周清凌郑诚刘远洋张晓青王琦琪
- 一种表面缺陷检测方法、终端设备及存储介质
- 本发明涉及一种表面缺陷检测方法、终端设备及存储介质,在该方法中,包括:S1:采集检测对象的缺陷图像组成训练集,并对训练集内的缺陷图像进行标注;S2:构建缺陷检测模型,将训练集输入缺陷检测模型进行训练,得到训练后的缺陷检测...
- 邵桂芳高凤强李铁军刘暾东徐珊波陈聿文
- RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究被引量:14
- 2018年
- 摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得。利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50%,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内。此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能。
- 王若宇高凤强刘暾东
- 关键词:RV减速器
- 一种门禁权限控制器的工作方法
- 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法,包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器;首先控制器初始化其内部的各个模块;判断是否有RFID刷卡;若有则所述微处理器查询...
- 邱义郭一晶高凤强
- CAN控制器MCP2515在电梯外呼控制器中的应用被引量:1
- 2009年
- 介绍了基于CAN总线的电梯通信网络,以及MCP2515在电梯外呼控制器中的应用,并对系统的硬件和软件实现做了分析。详细介绍了如何模拟MCU与MCP2515的接口SPI总线以及MCP2515关键函数的具体实现。
- 高凤强陈伟
- 关键词:CAN总线MCP2515电梯