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高润泽

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 5篇预测控制
  • 5篇测控
  • 4篇模型预测控制
  • 3篇数据驱动
  • 3篇系统辨识
  • 3篇驾驶
  • 3篇工作流
  • 3篇车辆
  • 2篇行空间
  • 2篇运动学特征
  • 2篇数据库
  • 2篇奇异值
  • 2篇奇异值分解
  • 2篇种子
  • 2篇状态空间模型
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇协同控制
  • 2篇矩阵

机构

  • 15篇北京理工大学

作者

  • 15篇高润泽
  • 13篇夏元清
  • 10篇刘坤
  • 9篇邹伟东
  • 9篇闫莉萍
  • 7篇张金会
  • 2篇孙洪武
  • 2篇吴绍斌
  • 2篇陈雪梅
  • 2篇赵亚男
  • 2篇高利
  • 1篇丁熹
  • 1篇李霞
  • 1篇张照生
  • 1篇王子星
  • 1篇邹鹏飞
  • 1篇朱立伟
  • 1篇黄京
  • 1篇李洪琴
  • 1篇韩文元

年份

  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种风水光互补发电集控中心云控制方法
本发明提出一种风水光互补发电集控中心云控制方法，能够改善风、光、水发电系统的整体性能，提高系统的运行效率。具体为：构建集控中心，所述集控中心分为实时控制区、非控制生产区及生产管理区，所述实时控制区中部署有控制设备，所述非...
夏元清林敏高润泽任延明戴荔张金会翟弟华刘坤闫莉萍
文献传递
一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法
本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法，针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型，采用交替方向乘子法求解该优化问题，并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程，因此加快了模型...
夏元清周彤高润泽詹玉峰翟弟华戴荔吴楚格孙中奇张金会闫莉萍刘坤郭泽华崔冰邹伟东杨辰张元高寒
一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质
本发明公开一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质，属于时空数据预测领域。该方法使用时空图神经网络建模多个传感器的交通流量数据的动态空间关系，克服了现有方法无法建模动态空间关系的问题；利用两层神经随机偏微分方程建模...
夏元清闫媞锦龚衡恒詹玉峰戴荔孙中奇翟弟华郭泽华吴楚格李怡然邹伟东崔冰高润泽张元刘坤高寒潘振华
一种子空间系统辨识方法及系统
本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统，该方法包括：初始化四组输入输出数据矩阵，将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵；将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵；获得第二输出数据矩阵的...
夏元清高润泽詹玉峰翟弟华戴荔孙中奇张金会闫莉萍刘坤郭泽华崔冰邹伟东
文献传递
一种基于容器云和模型预测控制的汽车能源管理方法
本发明提供了一种基于容器云和模型预测控制的汽车能源管理方法，针对插电式混合动力汽车非线性系统设计了融合并行多块ADMM算法与容器云的计算模型预测控制云架构，从而提高了非线性模型预测控制的实时可行性；针对具有非线性约束的非...
戴荔马亚玲高润泽吴近贤黄腾夏元清詹玉峰孙中奇翟弟华吴楚格李怡然张元
一种数据驱动预测云控制方法
本发明提供了一种数据驱动云控制方法，能够快速启动，并且可以处理约束。本发明采用离线数据准备方式，为数据驱动算法准备初始数据，解决了控制系统要求快速启动的问题；同时本发明将云辨识器和云控制器分开设计，首先通过云辨识器得到系...
夏元清高润泽马粮
文献传递
公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统
本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统，该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统；所述便携式现场信号接入系统...
高利朱立伟高润泽韩文元吕晶王钧政李洪琴吴绍斌赵亚男陈雪梅孙洪武张照生邹鹏飞黄京丁熹
文献传递
一种子空间系统辨识方法及系统
本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统，该方法包括：初始化四组输入输出数据矩阵，将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵；将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵；获得第二输出数据矩阵的...
夏元清高润泽詹玉峰翟弟华戴荔孙中奇张金会闫莉萍刘坤郭泽华崔冰邹伟东
营运车辆驾驶人评估系统
本发明涉及一种营运车辆驾驶人评估系统，包括采集模块、提取模块、计算模块、权限模块、国家行业管理决策模块、地方行业管理决策模块、企业管理决策模块、驾驶人自我查询约束模块和该评估系统区域数据库；本发明利用营运车辆驾驶人全程驾...
高利王子星高润泽李霞韦崇明孙洪武陈雪梅赵亚男吴绍斌
文献传递
一种车辆轨迹跟踪云边协同控制方法
本发明公开了一种车辆轨迹跟踪云边协同控制方法，通过建立基于前馈控制、控制障碍函数及控制李雅普诺夫函数的求解过程获取到无人车辆的边缘控制量作为备份控制量，并基于提出的云边协同切换控制策略根据无人车辆接收到的信号确定当前的控...
夏元清高润泽周彤詹玉峰戴荔孙中奇翟弟华张元刘坤吴楚格李怡然邹伟东崔冰杨辰高寒郭泽华闫莉萍潘振华
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