高爽
- 作品数：117 被引量：161H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种细胞三维受控组装机用多料源输送单喷嘴喷射装置
- 本发明公开一种细胞三维受控组装机用多料源输送单喷嘴喷射装置，属于组织工程技术及快速成形技术领域。该装置包括主体支架、喷头组件、喷嘴组件、软管和销钉。主体支架竖直周向排列有至少两个喷头组件安装槽；每个喷头组件设有喷头组件支...
- 刘海霞戴相国高爽宋凝芳
- 文献传递
- 民用光纤陀螺技术及应用
- 本文概要介绍了光纤陀螺的基本原理,综述了光纤陀螺技术在民用领域的应用及相关应用实例,并指出民用光纤陀螺发展所牵引的关键技术。
- 张春熹高爽
- 关键词：光纤陀螺
- 文献传递
- 一种人体关键点与激光雷达融合的3D行人检测方法
- 本发明公开了一种人体关键点与激光雷达融合的3D行人检测方法，包括关键点检测、3D特征提取以及行人位置预测；本发明充分利用图像中的行人关键点和点云数据中的深度特征，增强了点云和图像信息用于提升行人目标识别的效果，有效提升3...
- 程景春杨生张春熹金靖戴敏鹏高爽
- 文献传递
- 适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法
- 本发明公开了一种适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法，本发明的算法是针对单轴FOG和MEMS惯组的冗余结构进行设计，其中，所述FOG敏感轴与所述MEMS惯组的三个测量轴等夹角安装；所述MEMS惯组包括：集成在...
- 张春熹高爽蔡晓雯卢鑫
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析(英文)被引量：16
- 2014年
- 针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性,证明了DAVAR的有效性。首先,阐述了经典Allan方差和动态Allan方差的数学定义,然后利用仿真和实验数据验证其特征,并实现了光纤陀螺噪声的定量二维描述。实验结果表明:DAVAR不仅可以辨识和分离光纤陀螺随机误差,还可以确定噪声系数,更重要的是可以描述光纤陀螺随机信号动态特性。因此,DAVAR是分析光纤陀螺特性更加全面、有效且实用的工具。
- 张春熹王璐高爽李慧鹏林铁李先慕王涛
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法
- 本发明公开了一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法，属于光纤端面测量仪技术领域。所述的解调方法首先通过改进型极值法将相位提取快速限定在零级条纹内，减小由于环境扰动及CCD散粒噪声带来的随机误差。基于Carré相移算...
- 谭朦曦李慧鹏高爽朱伟伟宋凝芳李皎
- 文献传递
- 基于交流电桥的数字闭环石英挠性加速度计信号检测方法
- 为解决目前高精度数字闭环石英挠性加速度计检测分辨率及检测精度难以满足需求的问题,提出适合挠性加速度计的、基于交流电桥的差动电容检测方法,结合当前高精度导航系统分解至加速度计的精度指标,建立检测电路各环节传递函数模型,根据...
- 冉龙俊张春熹宋来亮高爽
- 关键词：交流电桥石英挠性加速度计信号检测
- 文献传递
- 一种导盲系统
- 本发明公开了一种导盲系统，包括视觉取样模块、语音交互模块、本地图像识别模块、通讯模块及远程信息处理模块，按键控制模块；采用本地与云端两相结合对图片进行识别匹配，主要工作模式为导盲模式和生活模式；导盲模式适用于盲人街道出行...
- 程景春宋佳洁潘雄张春熹高爽庞阳
- 一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法
- 本发明公开了一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法，包括以下步骤：利用Allan方差法对陀螺进行随机噪声分析，得到随机噪声项和随机噪声系数；利用随机噪声项和随机噪声系数建立方位角误差分析模型；方位角误差分析模型、初始点位...
- 高爽李玲玲蔡晓雯卢鑫张若愚纪少文周文彬
- 文献传递
- 全光纤数字测斜仪
- 本发明公开了一种全光纤数字测斜仪，由中心处理器、信号处理器、计数器、光缆绞盘、张力传感器、井架和下井探管组成；中心处理器与信号处理器通过RS232接口连接，光缆绞盘与信号处理器通过电缆线连接，计数器安装在光缆绞盘上，光缆...
- 张春熹高爽颜廷洋李晨王夏霄朱奎宝李敏陈永奇马宗峰
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