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高爽
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18
被引量:33
H指数:2
供职机构:
中国海洋大学
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
生物学
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合作作者
何波
中国海洋大学
年睿
中国海洋大学
于泽
中国海洋大学
沈钺
中国海洋大学
张正光
中国海洋大学
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机构
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中国海洋大学
作者
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高爽
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何波
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年睿
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于泽
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秦平
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张正光
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沈钺
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中国海洋大学...
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拖曳式传感器阵列多维时间序列自编码器去噪方法
本发明公开了一种拖曳式传感器阵列多维时间序列自编码器去噪方法,该方法将传统的时间序列去噪方法融入深度学习中,基于VAE网络框架,将其生成器的卷积神经网络替换为深度残差收缩网络,实现对高低阈值噪声去除的目的;通过引入残差收...
年睿
钱玉琪
何波
高爽
翟颖
张卉
都奕
水下推进器故障诊断方法及系统
本发明涉及水下设备控制技术领域,特别是涉及水下推进器故障诊断方法及系统,其中,该方法包括:数据集获取步骤,采集水下推进器的螺旋桨的水下噪声信号,根据预设时间间隔进行数据分割并标记故障类型,得到故障数据集;故障特征获取步骤...
于泽
秦平
高爽
刘继鑫
柴鹏远
拖曳式传感器阵列中尺度涡时间序列图卷积聚类方法
本发明公开了一种拖曳式传感器阵列中尺度涡时间序列图卷积聚类方法。该方法包括以下步骤:搭建拖曳系统整体链路;拖曳式传感器阵列布放与回收,获得时间序列数据;运用词向量中的连续词袋模型模型计算时间序列分段特征向量的相似度并进行...
年睿
李秋颖
何波
高爽
翟颖
张卉
都奕
一种面向水下推进器的多故障混合的诊断方法
本发明提出一种面向水下推进器的多故障混合诊断方法,包括:通过电机的机械运动模型获得推电机电流i<Sub>1</Sub>;通过电机的电压模型获得电机电流i<Sub>2</Sub>;通过电流传感器获得电机电流i<Sub>3<...
于泽
李华军
高爽
何波
一种拖曳式传感器阵列水下系统通信方式切换电路
本实用新型提出了一种拖曳式传感器阵列水下系统通信方式切换电路,包括主控模块,所述主控模块的一I/O口上连接有继电器控制模块,所述继电器控制模块包括两组常开继电器和两组常闭继电器,所述常开继电器的被控引脚与所述主控模块的串...
张卉
翟颖
何波
高爽
都弈
柴鹏远
文献传递
拖曳式传感器阵列中尺度涡时间序列卷积分类方法
本发明提供了一种拖曳式传感器阵列中尺度涡时间序列卷积分类方法,属于海洋观测技术领域。该方法包括:利用拖曳式传感器阵列采集海剖面观测数据,并对其进行扩增,并标注样本类别;建立时间卷积网络,选取具可区分性的最优Shapele...
年睿
卢宗灿
何波
张正光
高爽
翟颖
张卉
都奕
文献传递
拖曳式传感器阵列多维时间序列自编码器去噪方法
本发明公开了一种拖曳式传感器阵列多维时间序列自编码器去噪方法,该方法将传统的时间序列去噪方法融入深度学习中,基于VAE网络框架,将其生成器的卷积神经网络替换为深度残差收缩网络,实现对高低阈值噪声去除的目的;通过引入残差收...
年睿
钱玉琪
何波
高爽
翟颖
张卉
都奕
水下推进器故障诊断方法及系统
本发明涉及水下设备控制技术领域,特别是涉及水下推进器故障诊断方法及系统,其中,该方法包括:数据集获取步骤,采集水下推进器的螺旋桨的水下噪声信号,根据预设时间间隔进行数据分割并标记故障类型,得到故障数据集;故障特征获取步骤...
于泽
秦平
高爽
刘继鑫
柴鹏远
基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法
本发明涉及一种基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法,首先基于AUV运动模型得到螺旋桨转速与AUV航速的关系,获得在静水环境当前螺旋桨转速下对应的电机电流和AUV航速;然后基于模糊逻辑控制,根据AUV电机...
何波
高爽
沈钺
严天宏
文献传递
基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法
本发明涉及一种基于模糊逻辑和扩张状态观测器的低成本AUV速度估计方法,首先基于AUV运动模型得到螺旋桨转速与AUV航速的关系,获得在静水环境当前螺旋桨转速下对应的电机电流和AUV航速;然后基于模糊逻辑控制,根据AUV电机...
何波
高爽
沈钺
严天宏
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