高金凤
- 作品数：4 被引量：52H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制
- 2002年
- 针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象 ,讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题 ,借助于大系统分解定理 ,对具有输入饱和因子的广义系统进行综合。首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式 ,利用范数不等式性质 ,基于Bellman Gronwall’sinequality定理 ,导出闭环系统BIBO稳定的判别条件 ,并给出相应的控制器设计算法 ,所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数 ,不断试凑 ,具有盲目性的不足。结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点 ,本文提出了改进的方案。最后给出了数值例子 ,以验证所提出方法的有效性 ,并对该领域的进一步研究进行展望。
- 俞国军高金凤俞立
- 关键词：状态反馈
- 一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究
- 该文主要针对一类普遍存在的非线性系统即Lurie系统,采用状态空间的方法展开研究.特别地,在已有文献的基础上,考虑实际工业过程系统中存在的时滞与不确定性情况,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工...
- 高金凤
- 关键词：时滞鲁棒镇定LURIE系统时滞依赖
- 文献传递
- 不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究被引量：9
- 2004年
- 基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,研究具有参数不确定性的时滞系统鲁棒绝对稳定性问题.导出了用线性矩阵不等式系统可行性描述的系统鲁棒绝对稳定的滞后依赖型条件,据此可计算出最大的允许时滞界.通过求解一组线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法.
- 高金凤俞立
- 关键词：线性矩阵不等式绝对稳定性状态反馈不确定时滞系统LYAPUNOV稳定性理论
- 线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用被引量：43
- 2003年
- 介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器,对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点,即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状。然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果。为了说明线性矩阵不等式的求解过程,给出了一个保性能控制的例子,在Matlab5 3编辑器中运行程序,得到的结果是最优性能指标值,copt=J 10 6777。
- 高金凤俞立王春平
- 关键词：线性矩阵不等式时滞系统鲁棒控制
