黄亚楼
- 作品数：120 被引量：1,028H指数：16
- 供职机构：南开大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学经济管理更多>>
- 基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪被引量：21
- 2017年
- 区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。
- 苑晶李阳董星亮黄亚楼
- 关键词：移动机器人单目视觉
- 一种基于磁光效应原理的智能化电流传感器
- 本文提出了一种利用磁光效应原理进行工作的新型光纤大电流传感器,它具有很强的电气绝缘和抗电磁辐射干扰能力,结构简单,量程大,适用于高压电网的工频大电流测量。本文主要介绍了传感器的检测原理、方法和系统结构,并探讨了温度补偿、...
- 孙凤池黄亚楼赵永林
- 关键词：磁光效应光调制非线性校正
- 文献传递
- 基于距离尺度学习的新类识别方法被引量：6
- 2009年
- 在在线分类任务中经常会出现新类别,导致数据分布发生显著变化,使得已有分类器不再适用.如何识别新类以使分类器能适应其出现已成为在线分类亟待解决的问题.本文提出基于距离尺度学习的识别偏离型新类的算法用于解决该问题.该方法能在缺少先验知识的前提下自动识别新类,并较好地解决了样本间类别相似性同样本间距离不一致的问题,为分类器的自适应更新提供了关键技术.在多个数据集上的实验结果表明在客观新类出现后该方法能有效发现新类,可使更新后的分类器保持较高准确度,为实现适应新类的在线分类系统奠定坚实基础.
- 谢茂强黄亚楼殷爱茹江皞李栋
- 关键词：自适应分类
- 车型移动机器人的SPRM路径规划方法被引量：3
- 2005年
- 研究车型移动机器人的路径规划问题,提出一种用局部规则路图结合随机路图,辅助建立全局复合路图的环境建模方法.在此基础上进行路径规划,提高了在障碍物附近产生的局部路径的质量,减少了由于频繁地执行避碰校验所造成的时间消耗,并解决了可行空间丢失的问题.仿真实验验证了这种方法在车形移动机器人路径规划应用中的有效性.
- 孙凤池黄亚楼康叶伟王晓明宗贵聪
- 关键词：移动机器人路径规划路图环境建模
- 数据挖掘系统设计被引量：89
- 2000年
- 随着海量数据库技术的不断发展 ,出现了数据丰富但知识贫乏的现象 .为解决这一问题 ,近年来 ,提出了数据挖掘 ( Data Mining)和知识发现 ( KDD)技术 .本文介绍了数据挖掘系统的概念及具体的运做流程 ,并提出了一个原形系统的构建模型 .最后 。
- 汤宇松刘相峰黄亚楼卢桂章
- 关键词：数据库数据挖掘系统设计知识发现
- 多机械臂抓取物的内力不变性被引量：2
- 1997年
- 对多机械臂抓取物的受力分析表明，现有物体内力的定义不具备欧几里德直射变换下的不变性，导致模型化的内力与物体实际所受内力不符，基于这样的定义进行载荷分配并实施协调控制会造成物体或机械臂的损坏．本文定义了两投影算子，把手臂作用力分解成两部分，一部分只影响物体运动，另一部分不导致物体运动而产生内力效应．基于力分解定义的内力具备欧几里德直射变换下的不变性。
- 黄亚楼卢桂章
- 关键词：多臂机器人载荷分配内力
- 基于文件静态信息的木马检测模型被引量：19
- 2006年
- 提出了一种基于文件静态信息检测木马文件的新方法,并以PE文件为分析对象,利用决策树与基于BP学习算法的分层网络,设计了基于文件静态信息的木马检测模型,实验证明,该模型能有效地判断文件是否为木马文件。
- 戴敏黄亚楼王维
- 关键词：木马检测数据挖掘决策树PE文件
- SOMR结构网络机器人的核心数据调度被引量：1
- 2003年
- 在单操作者多智能体 SOMR的网络机器人系统中 ,网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题 .作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息 ,并进行任务的协调与合作 ,起着全局调度的作用 ,其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键 .本文目的即为解决 SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题 ,提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式 ,数学分析结果表明其数据传输效率高于 CSMA/ CD和令牌等方式 .
- 刘作军黄亚楼苑晶康叶伟
- 关键词：数据调度多智能体计算机运筹学
- 一种基于几何统计特征的全局扫描匹配方法被引量：5
- 2011年
- 在动态环境中研究如何同步完成机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别的任务,提出一种全局扫描匹配方法.该方法提出"试探-验证-求解(PVS)"的匹配策略,并提出利用高层几何统计特征描述激光扫描数据的分割段和扫描点.扫描数据准确匹配后,在刻画环境轮廓的同时也矫正了机器人位姿,而环境中的变化则在利用PVS策略匹配的过程中进行了辨别.最后通过多个未知动态室内环境下的真实激光数据集上的实验,验证了所提出方法的有效性.
- 郭瑞孙凤池苑晶黄亚楼
- 关键词：移动机器人动态环境
- 数据挖掘原型系统RoboMiner的设计与初步实现
- <正>1引言近年来,随着数据库技术和计算机网络的发展和广泛应用,无论是商业、企业、科研机构或者政府部门都积累了海量的数据信息,迫切需要从大量的信息中及时发现有价值的信息或知识,为决策提供支持。知识发现与数据挖掘技术就是在...
- 刘丽君黄亚楼薛彬葛建业田会芹
- 关键词：数据挖掘数据库系统结构
