黄则兵
- 作品数：7 被引量：27H指数：5
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
- 柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景
- 柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构。由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无摩擦等优点,使其微定位、MEMS 等领域得到广泛的应用。本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的...
- 黄则兵葛文杰马利娥
- 关键词：柔性铰链伪刚体模型拓扑优化仿生
- 文献传递
- 仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析被引量：7
- 2005年
- 提出了袋鼠跳跃模型和机构运动学分析的方法,推导出了正运动学计算公式并给出实例计算,验证了该方法的正确性。结合正运动学计算结果,分析讨论了袋鼠跳跃的运动特性,为仿袋鼠机器人机构设计提供了理论基础。
- 马利娥葛文杰黄则兵
- 关键词：跳跃机器人正运动学
- 柔性机构及其在仿生跳跃机构中应用的研究
- 本文对柔性机构的理论和设计方法进行了较为系统的研究,在此基础上将柔性机构应用到仿袋鼠跳跃机构中,以解决跳跃机器人的节能和动力学等相关问题.本文首先研究了柔性机构表达的问题,提出了柔性运动链与刚性运动链的统一表示方法;并通...
- 黄则兵
- 关键词：伪刚体模型拓扑优化设计
- 文献传递
- 仿袋鼠跳跃机构伪刚体模型的动力学分析被引量：7
- 2005年
- 为解决袋鼠大长脚的柔性和肌肉的储能作用,根据袋鼠的跳跃特点,提出了仿袋鼠跳跃机构伪刚体动力学模型。建立了机构在跳跃过程中的运动学和动力学方程,讨论了袋鼠起跳时解除地面约束的条件和柔性机构的引入对各关节输入的影响。通过实例给出了跳跃过程模型底部受力的变化规律及其相应解释,用Matlab进行了仿真验证,证明柔性机构的引入有效地降低了关节最大输入扭矩,很好地模拟了袋鼠长脚的柔性和肌肉的储能作用。
- 黄则兵葛文杰马利娥
- 关键词：仿生伪刚体模型动力学
- 腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究被引量：7
- 2004年
- 介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义,对国内外近三十年来的研究进行了文献综述。主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生基理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的几个主要问题和跳跃机器人的两种研究方法。
- 马利娥葛文杰黄则兵
- 关键词：机器人运动学仿生动力学动物
- 腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述被引量：7
- 2005年
- 介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义。主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生机理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的主要问题,简述了跳跃机器人的两种研究方法。
- 马利娥葛文杰黄则兵
- 关键词：仿生跳跃机器人运动学动力学
- 柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景
- 柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无磨擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的应用.本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应...
- 黄则兵葛文杰马利娥
- 关键词：柔性铰链伪刚体模型拓扑优化仿生
- 文献传递
