严德昆
- 作品数：23 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程电子电信更多>>
- 两级分布式计算机控制系统通讯的设计
- 王长海马广泉严德昆
- 关键词：计算机控制控制系统管理信息系统分布式计算机系统设计
- 安全监控系统应用技术
- 全矿井综合自动化控制系统将矿井各生产环节的计算机监控、工业电视监控系统融为一体,在地面中央调度控制室就可实现对全矿井各生产环境和设备的监视和控制。并可将信息通过网络传送给矿级领导,使矿级领导在办公室里通过计算机即可随时了...
- 郑天永严德昆
- 关键词：计算机监控系统综合自动化矿井安全监控系统网络管理
- 文献传递
- 胶凝材料生产制备测控系统
- 2005年
- 胶凝材料生产制备是国家211工程项目“充填注浆材料及技术实验系统”的重要组成部分。简介了井下充填胶凝材料生产制备工艺流程,讨论了几种生产模式,给出了测控系统的总体体系结构、系统的硬件组成和基于组态软件的软件设计。最后给出了部分设计结果和讨论。
- 严德昆顾晔莲陈建国
- 关键词：胶凝材料测控系统组态软件软件开发
- 基于BP神经网络的控制规则解决倒立摆的平衡问题
- 分析了倒立摆的特点,给出了一种基于规则的用BP神经网络控制摆平衡的方法,这种控制方法与传统的控制方法相比,它可以在较大的角度内使用大小固定的力将摆保持平衡并且使小车从初始位置回到原点并稳定在原点。
- 周剑波严德昆
- 关键词：倒立摆神经网络BP算法仿真
- 文献传递
- 焦油蒸馏塔的多变量广义自适应预报控制
- 2000年
- 焦油蒸馏是煤化工生产过程的第一道关键工序 ,直接影响工业萘对焦油的产率和后序工段的加工难度、产品质量及能耗 ,而其操作难度高于炼油蒸馏塔 .本文分析了焦油蒸馏塔的生产工艺特点和控制策略 ,将广义预报控制方法 ( GPC)推广到 M×M多变量系统 ( M个 MISO系统 )应用于焦油蒸馏塔控制 ,并采取了多种鲁棒性策略 ,使得控制系统运行平稳 ,各项工艺参数均超过了原设计指标 .
- 严德昆
- 关键词：煤焦油蒸馏塔
- 一种矿井通风优化可视化软件的实现
- 2006年
- 提出了一种相对简单的矿井通风优化计算软件方案。该方案核心思想是选用一种工业组态软件与matlab相结合,以DDE通信的方式一起完成优化计算。其中,组态软件用来制作人机接口界面同时作为数据输入输出接口,matlab负责完成复杂的优化迭代计算。
- 吴利波严德昆闫莉莉
- 关键词：可视化编程DDE
- 煤矿膏体充填测控系统与RBF神经网络建模被引量：2
- 2005年
- 通过对充填实验工艺的研究,设计了可靠的充填实验过程计算机测控系统,实现对试验过程的监测与控制。煤矿现场井下管路的出口压力是主要的控制参量,它必须满足变化的射程。而现场井下环境极其恶劣,难以测量。采用RBF神经网络建模方法,获得了膏体容重、塌落度、质量浓度、平均流速与出口压力值之间的多变量非线性函数模型。经模拟实验系统检验,模型预报的出口压力满足精度要求,且具有快速性和实时性的特点,解决了现场实测困难的问题,为现场工程应用推广打好了基础。
- 陈建国严德昆王洋
- 关键词：膏体充填测控系统RBF神经网络
- 胶凝材料制备测控系统
- 2005年
- 胶凝材料生产制备是国家 211工程重点项目“充填注浆材料及技术实验系统”的重要组成部分。简介了井下充填胶凝材料生产制备工艺流程, 讨论了几种生产模式, 给出了测控系统的总体体系结构, 系统的硬件组成和基于组态软件的软件设计。最后给出了部分设计结果。
- 顾晔莲严德昆曹文君胡义华
- 关键词：胶凝材料测控系统组态软件软件开发
- 人工免疫算法在机器人路径规划中的应用被引量：1
- 2007年
- 人工免疫算法是一种新兴的优化方法,在计算、控制等各方面都已得到应用。将免疫算法应用于移动机器人路径规划,提出一种任意多边形障碍物复杂布局环境下的机器人路径规划的人工免疫算法,仿真证明该算法可以准确地找到全局最优路径,而且能够适应各种复杂的环境。
- 闫利利严德昆吴利波
- 关键词：移动机器人路径规划人工免疫算法
- 胶凝材料制备多模式工艺测控系统及其软件设计
- 2005年
- 胶凝材料生产制备是国家211工程重点项目“充填注浆材料及技术实验系统”的重要组成部分。简介了胶凝材料生产制备工艺流程,讨论了几种生产模式,并给出了基于组态软件的软件设计。
- 顾晔莲严德昆
- 关键词：软件设计测控系统多模式注浆材料组态软件
