于俊伟
- 作品数：39 被引量：42H指数：4
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法被引量：1
- 2011年
- 针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双像运动模型来重建飞行器下方的地形信息;然后利用三维重建结果的刚体约束给出一种匹配机载地形高程模型数据的方法,用于估计飞行器在世界坐标系中的绝对位姿。仿真结果表明:改进的双像运动模型具有更高的精度,更有利于在世界坐标系下进行位姿估计。
- 廖威翁璐斌于俊伟田原
- 关键词：位姿估计
- 基于改进EfficientNet的轻量化小麦不完善粒识别模型
- 2025年
- 针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题,提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先,对CBAM注意力模块进行改进,提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并使用LCSA模块替换原网络中的SE模块,使模型能同时捕获通道信息与空间信息,提升模型的识别能力。然后,借鉴CSPnet思想对MBConv的结构进行调整,在减少模型参数量的同时提升模型识别正确率。最后,在模型的首个卷积层后加入LCSA模块,进一步增强模型的特征提取能力。实验结果表明,ML-EfficientNet模型的识别准确率为95.71%,参数量为2.863 M、浮点计算量为0.376 G。较改进前识别精度提升了1.57%,参数量减少60%,浮点计算量减少9%,能够有效地进行小麦不完善粒的识别任务,为智慧农业提供有益支持。
- 于锦龙于俊伟于俊伟潘泉母亚双
- 关键词：轻量化
- 基于改进Oriented R-CNN的旋转框麦穗检测与计数模型被引量：3
- 2024年
- 为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC)模块扩大模型感受野,增强网络感知能力;其次,在颈网络中结合路径聚合网络(PANet,path aggregation network)和混合注意力机制(E2CBAM,efficient two convolutional block attention module),丰富特征图包含的特征信息;最后采用柔性非极大值抑制算法(Soft-NMS,soft-non maximum suppression)优化预测框筛选过程。试验结果显示,改进的模型对复杂环境中的麦穗检测效果良好。相较原模型,平均精确度均值mAP提高了2.02个百分点,与主流的旋转目标检测模型Gliding vertex、R3det、Rotated Faster R-CNN、S2anet和Rotated Retinanet相比,mAP分别提高了4.99、2.49、3.94、2.25和4.12个百分点。该研究方法利用旋转框准确定位麦穗位置,使得框内背景区域面积大幅度减少,为实际观察麦穗生长状况和统计数量提供了一种有效的方法。
- 于俊伟于俊伟郭园森母亚双樊超
- 关键词：图像识别作物麦穗
- “以学为中心”改革操作系统教学范式的探索实践被引量：10
- 2020年
- 分析"以学为中心"的教学范式改革,打造个性化课堂,提出从"自主学习、研学讨论、点拨总结、创新实践、改进提高"5个环节进行教学设计,介绍以成果为导向,建立多维度考核、评价和持续改进机制的过程,以有效地培养学生的创新性能力。
- 马宏琳阎磊于俊伟
- 关键词：操作系统教学范式
- 基于嵌入式Linux的二维码识别系统被引量：4
- 2012年
- 设计了一种基于嵌入式Linux的二维码自动识别系统。对系统的软硬件结构进行了详细分析,提出了一种包含图像二值化、信息定位和译码的二维码识别算法。实验证明了该系统设计的可行性和二维码识别算法的有效性。
- 于俊伟刘楠
- 关键词：嵌入式LINUX系统QR码计算机视觉
- 一种小样本数据模式识别的特征选择方法
- 本发明涉及一种小样本数据模式识别的特征选择方法，首先根据训练样本集构造SVM分类面模型；确定SVM分类面的边界点，选择合理异类边界点对，计算各合理异类边界点对的分类面点；根据所有分类面模型的分类面点，由特征重要性度量模型...
- 张德贤刘灿张苗于俊伟许伟涛李保利杨卫东王洪群梁义涛靳小波
- 文献传递
- 基于概念知识树构建的操作系统教学实践被引量：4
- 2018年
- 为更好地进行课程知识的表示和教学资源的应用,提出一种基于新闻要素的概念知识树构建方法,指出通过新闻要素的语义分析方法,建立操作系统课程的6W概念知识库,能有效地进行课程知识点的表示。
- 于俊伟刘楠马宏琳张玉宏
- 关键词：新闻要素语义分析操作系统
- 一种基于定向框的麦穗目标检测与计数方法
- 本发明公开了一种基于基于定向框的麦穗目标检测与计数方法，包括以下步骤：步骤S100，使用roLabelImg标注工具对麦穗图像进行定向框标注；步骤S200，改进Rotated Faster RCNN目标检测网络的骨干网络...
- 于俊伟陈威威于锦龙夏雨荷张自豪史卫亚樊超
- 一种小样本决策树分类器构造中的连续属性分割方法
- 本发明涉及一种小样本决策树分类器构造中的连续属性分割方法，包括连续属性分割点数确定和分割位置优化两部分；首先由训练样本集，构造SVM分类面模型，确定其边界点，选择合理异类边界点对，并计算各合理异类边界点对连线上的分类面点...
- 张德贤许伟涛于俊伟刘灿王洪群杨卫东李保利张苗梁义涛靳小波
- 基于视觉显著性的虫粮等级判定方法和装置
- 本发明提供了一种基于视觉显著性的虫粮等级判定方法和装置。所述方法包括：获取当前待检测图像；将所述当前待检测图像输入到预先训练的粮食害虫显著性检测和数量估计模型中，输出所述当前待检测图像的视觉显著图和害虫数量，其中，所述粮...
- 于俊伟赵晨阳闫秋玲史卫亚王贵财张自豪金军委任笑真杨铁军
