于培仁
- 作品数：19 被引量：30H指数：2
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多区域空调计算机控制系统被引量：1
- 1996年
- 分析了空调机组的工艺原理、检测点的分布,介绍了计算机控制系统的设计原理、安装过程和调试方法,该系统由一个主站计算机和二个从站计算机组成,从站计算机测量和控制温度、湿度、流量,主站计算机监督和管理从站计算机。
- 于海生潘松峰鲁好忠于培仁李树忠闫学为
- 关键词：计算机控制系统空调器地下建筑
- 粘弹性阻尼对柔性多体系统瞬态响应的影响被引量：1
- 1997年
- 对粘弹性材料阻尼对柔性多体系统动力学瞬态响应的影响进行数值研究。用Ｊｏｒｄａｎ变分原理建立系统动力学方程，采用独立铰坐标描述相邻物体间的大位移运动，用一致质量有限单元法对变形体进行离散，并引入振动正则模态降低弹性自由度的数目。对系统中的粘弹性部件取工程中常用的Ｋｅｌｖｉｎ－Ｖｏｉｇｔ模型。文末计算了两弹性臂机器人操作手在不同阻尼系数下的动力学响应，并与线弹性模型进行比较。
- 潘振宽于培仁徐茂荣臧宏文洪嘉振
- 关键词：动力学响应粘弹性阻尼
- 粗纱伸长率在线自动测量
- 1992年
- 本文提供了一种粗纱伸长率的在线自动测量方法。它是通过在粗纱纺制过程中检测管纱直径和筒管转速,由微机计算出粗纱的伸长率。用这种方法不仅能使粗纱伸长率的测量变得十分方便,而且还可使粗纱的试纺周期大大缩短。同时,对今后粗纱机的机电一体化打下了基础。
- 高振东于培仁庞英
- 关键词：伸长率粗纱机试纺检测管锭翼
- 高等教育的人才培养目标和课程体系改革
- 高等教育总是以培养满足社会需求的人才为基本宗旨,在科学技术、信息技术、网络技术日新月异迅猛发展的未来社会,对人才的培养目标提出了新的要求,要求高等学校重新神视和调整人才培养目标.而世界的多样性、社会需求的多样性和个人自身...
- 于培仁
- 关键词：课程体系改革高等教育
- 文献传递
- 确定柔性机器人主动控制力的一种新算法
- 1996年
- 提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程式化方法。在已知柔性机器人铰上运动学规律的前提下求产生这种规律的主动控制规律通常需先通过求解系统动力学正问题得到部件变形规律,然后通过动力学逆问题得到。本文在不破坏原方程程式化形式的前提下将原动力学方程转化为另一种等价的程式化形式将上述两个过程合并在一起求解,减化了计算步骤,并提高了计算效率。文末通过双柔性机器人操作手验证其有效性。
- 臧宏文潘振宽孙红旗于培仁洪嘉振
- 关键词：机器人
- 多体系统动力学及应用软件被引量：18
- 1996年
- 对近年多体系统动力学的发展,建模方法,数值计算方法,计算机通用软件进行了回顾,并指出了该研究方向国际发展动态。
- 潘振宽徐茂荣于培仁臧宏文洪嘉振
- 关键词：多体系统动力学建模方法计算机
- 煮练工艺中容布量的控制
- 1998年
- 本文对练漂工艺煮练过程中的容布量与其主要参数的煮练时间和布速进行了分析,并找出它们的关系,据此提出了简单实用的控制方法,并成功地用于“八·五”项目中.
- 马仁富万福君于培仁王晓明王盛奎赵居正
- 印染厂的污水处理控制系统
- 介绍了印染厂污水处理控制系统，给出了系统工艺流程图及控制梯形图，简介了系统的工作原理。该系统可实现自动化的集中控制和灵活的分散控制，并可方便地变更工艺流程。
- 王盛奎于培仁刘清亮纪尚安
- 关键词：可编程序控制器梯形图污水处理
- 电源频率自适应可控硅触发装置
- 1991年
- 本文论述了在高精度、小功率的可控硅直流调速系统中,一种简单易行的电源频率自适应可控硅触发装置,该装置采用单片机控制,可自动跟踪电源频率的变化。即当电源频率变化时,能自动修正可控硅触发脉冲的时间延迟,以保证可控硅触发脉冲有足够的对称度。
- 于培仁
- 关键词：电源频率可控硅单片机
- 国内外真空开关技术的发展概况被引量：2
- 1996年
- 真空开关技术是当前中高压开关领域的尖端技术。本文论述了近年国内外该技术的发展和现状。
- 于培仁潘振宽迟正刚
- 关键词：真空开关真空开关管
