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余瑞

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇图像
  • 5篇着陆
  • 3篇无人机
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇导引方法
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇体视觉
  • 2篇图像序列
  • 2篇配准
  • 2篇配准方法
  • 2篇配准精度
  • 2篇自动配准
  • 2篇自动配准方法
  • 2篇自然场景
  • 2篇自主着陆
  • 2篇位姿
  • 2篇无人机自主着...
  • 2篇相似性度量方...

机构

  • 14篇西北工业大学

作者

  • 14篇余瑞
  • 12篇张艳宁
  • 12篇杨涛
  • 8篇张晓强
  • 8篇陈挺
  • 6篇卓涛
  • 3篇张秀伟
  • 3篇仝小敏
  • 2篇林增刚
  • 2篇段锋
  • 1篇谷二营
  • 1篇李猛
  • 1篇郑江滨
  • 1篇郗润平
  • 1篇张欢欢
  • 1篇李映
  • 1篇李秀秀
  • 1篇胡伏原

传媒

  • 1篇第五届飞行控...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇1993
  • 1篇1990
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法
本发明涉及一种多摄像机协同的无人机检测、定位及跟踪方法，针对无人机着陆过程中，利用视觉进行无人机导航控制问题，基于多摄像机协同技术，实现了无人机着陆过程中的实时检测、定位与跟踪。首先利用全站仪进行大场景高精度的摄像机标定...
杨涛张艳宁卓涛陈挺冉令燕张晓强余瑞
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求解一类非线性最优控制问题的ＮＤＰ算法
崔桃瑞余瑞
关键词：非线性系统最优控制
可见光和热红外图像序列自动配准方法
本发明公开了一种可见光和热红外图像序列自动配准方法，用于解决现有的可见光-热红外图像序列配准方法配准精度差的技术问题。技术方案是采用图像像素的归一化光流时序特征和三层逐步精细化的相似性度量方法进行可见光和热红外同步图像序...
张秀伟张艳宁仝小敏杨涛余瑞
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宽基线可见光相机位姿估计方法
本发明涉及一种宽基线可见光相机位姿估计方法，首先利用张氏标定法，通过平面标定板完成相机内参的标定；而后在着陆跑道上各相机公共视野区域选定八个基准点，利用全站仪离线精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置合作标...
张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛
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基于视觉的无人机自主着陆导引装置实现的导引方法
本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体...
张艳宁杨涛陈挺余瑞张晓强冉令燕卓涛
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基于平面标志物的位姿处理方法
本发明公开了一种基于平面标志物的位姿处理方法，用于解决现有技术对于平面标志物的位姿处理正确率低的技术问题。本发明依据标志物检测和识别方法得到标志物的相关信息，以三维空间中的共线误差作为优化函数，由得到的2D和3D点之间的...
张艳宁余瑞杨涛段锋林增刚
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相机阵列动态焦平面估计方法
本发明公开了一种相机阵列动态焦平面估计方法，用于解决现有基于相机阵列合成孔径成像的隐藏目标透视成像方法自动性能差的技术问题。技术方案是将相机阵列自动聚焦和遮挡动目标透视成像分为聚焦和成像两个模块，两个模块无缝地融合在整体...
杨涛张艳宁张晓强余瑞陈挺冉令燕宋征玺
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宽基线可见光相机位姿估计方法
本发明涉及一种宽基线可见光相机位姿估计方法，首先利用张氏标定法，通过平面标定板完成相机内参的标定；而后在着陆跑道上各相机公共视野区域选定八个基准点，利用全站仪离线精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置合作标...
张艳宁杨涛张晓强陈挺余瑞冉令燕卓涛
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基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法
本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体...
张艳宁杨涛陈挺余瑞张晓强冉令燕卓涛
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相机阵列动态焦平面估计方法
本发明公开了一种相机阵列动态焦平面估计方法，用于解决现有基于相机阵列合成孔径成像的隐藏目标透视成像方法自动性能差的技术问题。技术方案是将相机阵列自动聚焦和遮挡动目标透视成像分为聚焦和成像两个模块，两个模块无缝地融合在整体...
杨涛张艳宁张晓强余瑞陈挺冉令燕宋征玺
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