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刘宏斌

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇手术
  • 6篇器械
  • 5篇钛酸
  • 5篇钛酸钡
  • 5篇晶体
  • 4篇折变
  • 4篇手术器械
  • 4篇图像
  • 4篇光折变
  • 4篇存储介质
  • 3篇多模态
  • 3篇语言模型
  • 3篇外管
  • 3篇内窥镜
  • 3篇窥镜
  • 3篇机器人
  • 3篇光折变器件
  • 3篇掺铈
  • 2篇单畴
  • 2篇单晶

机构

  • 35篇中国科学院
  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 35篇刘宏斌
  • 8篇陈阵
  • 6篇朱镛
  • 6篇牛小娟
  • 6篇张国凯
  • 5篇吴星
  • 4篇王昌庆
  • 4篇陈应平
  • 4篇惠梦君
  • 4篇杨昌喜
  • 3篇周棠
  • 3篇陈健
  • 3篇胡健
  • 2篇王帅
  • 2篇张劲峰
  • 2篇赵文达
  • 2篇雷震
  • 1篇宋有庭
  • 1篇季阳阳
  • 1篇陆坤权

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇人工晶体学报

年份

  • 18篇2024
  • 10篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1900
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种力反馈主手
本发明提供一种力反馈主手，属于机器人遥操技术领域，该力反馈主手包括末端操作杆、传动装置和动力输出装置；所述动力输出装置包括基座和设置在基座上的至少一个驱动机构；所述末端操作杆通过所述传动装置与所述至少一个驱动机构连接；所...
侯西龙赵文达王逸鹤王双翌刘宏斌
脑外手术仿真方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于生物医学技术领域，提供了一种脑外手术仿真方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：先获取患者脑组织的目标三维模型；然后对目标三维模型进行实体单元的划分并导入实时有限元模拟平台；最后基于实时有限元模拟平台...
张忠凯刘宏斌雷扎巴尔·米克尔杜奕雄曾子秋李飞龙
一种应用于呼吸科领域的大型语言模型的评估方法和装置
本发明提供一种应用于呼吸科领域的大型语言模型的评估方法和装置，其中方法包括：获取评估试题集，评估试题集包括呼吸科领域下的多个试题；基于大型语言模型，解答评估试题集中的各个试题，得到各个试题的试题答案；基于各个试题答案进行...
陈阵吴锦林刘宏斌赵浩瀚
一种带弯曲自由度的外鞘
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种带弯曲自由度的外鞘。带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体、内鞘和驱动丝。外鞘本体的内部形成有工具通道，内鞘可活动地设置于工具通道内。内鞘包括自转管和与自转管的第一端连接的弯曲关节组件，弯曲关...
张国凯刘宏斌
脑部手术路径引导系统
本申请涉及医疗器械领域，提供一种脑部手术路径引导系统，包括：手术器械、面部扫描三维相机、定位三维相机与处理器。本申请通过处理器确定手术器械定位码与手术器械之间的第一位姿转换关系、面部扫描三维相机与相机定位码之间的第二位姿...
刘宏斌陈明聪张子惠杨冰钰
内窥镜及内窥镜系统
本发明涉及内窥镜设备技术领域，提供一种内窥镜，包括：镜体和液压驱动机构，所述镜体为柔性镜体；所述液压驱动机构包括：至少一组管路和液压驱动组件，所述管路设于所述镜体内，所述液压驱动组件与所述管路一体化密封连接，所述液压驱动...
张国凯刘宏斌
内窥镜控制装置
本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜控制装置，包括：操作端包括：第一驱动机构、力反馈结构和显示器，第一驱动机构用于控制内窥镜行进和转向切换，力反馈结构用于控制内窥镜转动，显示器用于显示内窥镜的实时状态；机器人端包括：...
陈健刘宏斌胡健赵文达
神经外科手术机器人用外鞘
本发明提供一种神经外科手术机器人用外鞘，属于医疗辅助设备技术领域。该外鞘包括：金属多腔管，内部设置有第一通道；端头，连接于所述金属多腔管的端部，所述端头内设置有第二通道，所述第二通道与所述第一通道对应且相连通；所述端头上...
张国凯刘宏斌
掺铈钛酸钡晶体光折变器件及其制造方法
一种晶体光折变器件及其制造方法。该器件所用的光折变晶体是一系列不同掺铈(Ce)量(5PPm至250PPm)生长的钛酸钡单晶体，可加入10PPm-50000PPm纯度为99.99%的氧化锶SrO(或者不加)。该器件具有良好...
朱镛惠梦君吴星杨昌喜王昌庆刘宏斌牛小娟陈应平张劲峰周棠
文献传递
一种大型语言模型微调中适配器选择方法、装置和设备
本发明提供一种大型语言模型微调中适配器选择方法、装置和设备，其中方法包括：确定待选的各个适配器，并获取各个适配器的训练文本；对各个适配器的训练文本进行聚类，得到各个适配器对应的聚类簇，并确定各个聚类簇对应的聚类中心；基于...
陈阵吴锦林刘宏斌赵浩瀚
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