刘春阳
- 作品数：111 被引量：321H指数：9
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- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法
- 本发明公开了属于电力线路巡检数据采集领域的基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法。本发明多旋翼飞行机器人为采集工具，对输电线路及杆塔进行数据采集。飞行机器人可实现自主飞行与手动遥控控制切换，特别在杆塔巡检时，由手动...
- 吴华董蕊芳杨国田柳长安刘春阳王江平
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- 一种质点定位系统及方法
- 本发明公开了定位技术领域中的一种质点定位系统及方法。本发明系统包括红外相机、红外射灯、红外反光标志点、同步脉冲信号发生器和计算机。本发明结构简单，不受普通光线影响，图像上的关键信息不会淹没在噪声之中，易于提取，提高了系统...
- 柳长安王硕吴华杨国田刘春阳
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- 电缆隧道环境参数监测系统
- 本发明公开了环境参数监测系统设计领域的一种电缆隧道环境参数监测系统。其技术方案是，所述系统包括传感器组、报警器、控制芯片、显示单元、存储单元、无线数传模块和监控中心；所述控制芯片分别与所述传感器组、报警器、显示单元、存储...
- 杨国田仇晓伟柳长安刘春阳吴华
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- 基于聚类-估计联动的需求响应集群基线负荷估计方法被引量：2
- 2023年
- 集群基线负荷(ABL)是指负荷聚合商代理的所有用户基线负荷(CBL)之和,其是系统运营商和负荷聚合商进行激励型需求响应补偿结算的依据。基于用户聚类的估计方法是目前常见的ABL估计方法,然而该类方法将“聚类”和“估计”这两个环节分开执行,两者目标并不统一,估计精度有待进一步提升。为此,提出一种基于聚类-估计联动的ABL估计方法,其基本思路是将估计精度作为调整用户聚类的导向,寻找一种最优的用户聚类方式使得ABL估计的精度最高。首先,对所有用户进行一级聚类,将所得类簇中的所有用户负荷进行累加以作为二级聚类的输入;其次,进行二级聚类,并根据估计结果在验证集上的表现对聚类进行调整,进而得到最优聚类结果。在实际数据集上对所提方法与现有方法进行了对比,结果表明所提方法能够有效提升ABL的估计精度。
- 刘春阳李康平纪陵米增强
- 关键词：需求响应聚类
- 基于XML树-表结构的多元巡检数据存储方法被引量：5
- 2014年
- 巡检作业是各行业生产和运行过程中的一项重要工作,而巡检系统的应用则可以很好地对巡检工作进行规范化管理。巡检数据是巡检系统的核心,良好的巡检数据存储将直接提升巡检系统处理数据的能力和效率。首先分析了巡检数据的基本特征,提出了"多元巡检数据"的概念,以位图的方式解决了非量化数据处理问题;其次针对该类型数据的树形结构特征,设计了一套基于"XML树-表"结构的多元巡检数据存储的方法;最后就上述方法进行实验,论证了上述方法可行性和高效性。
- 刘春阳宋雷雄郑雪峰涂序彦
- 关键词：巡检系统数据存储
- 飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理
- 针对架空输电线路飞行机器人巡检视频的关键帧提取问题，提出了一种地理信息、导航数据、航拍数据和相机参数相结合的关键帧提取预处理方法。首先通过将地理坐标系中的坐标转化到空间直角坐标系中，对地理信息进行处理；其次通过空间直角坐...
- 柳长安孙金吴华杨国田刘春阳
- 关键词：飞行机器人视频关键帧地理信息
- 基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法
- 本发明公开了电力线监测和故障诊断技术领域中的一种基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法。系统包括顺序相连的视频特征标定模块、视频特征评论模块、评论数据分析模块和故障分析模块；方法包括：为飞行机器人巡检获取的视频...
- 柳长安吴华石晓亮杨国田刘春阳
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- 一种多旋翼飞行机器人的高性能控制与计算系统
- 本发明公开了属于无人机控制和智能应用技术领域的一种多旋翼飞行机器人的高性能控制与计算系统。该高性能计算与控制系统包括由计算处理器、多模式启动电路、电源管理模块、外部存储模块、USB接口模块、图形界面接口输出模块、摄像头模...
- 柳长安吴华刘阳刘春阳杨国田
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- 输电线路及走廊的高精度三维重建方法
- 本发明公开了属于输电线路巡检技术领域的一种输电线路及走廊的高精度三维重建方法。该方法为：1)通过机载激光雷达采集输电线路及走廊的三维点云数据；2)对三维点云数据进行检验，剔除错误的点和高程异常的点；3)基于体素分类方法将...
- 柳长安吴华张浩刘春阳杨国田
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- 基于双MCU实现的飞行机器人系统
- 本发明公开了飞行机器人系统设计领域的一种基于双MCU实现的飞行机器人系统。其特征在于，所述系统包括电源模块、通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM。本发明采用双口RAM，解决了快速与慢速设备之间的矛盾，...
- 柳长安李钊吴华杨国田刘春阳
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