刘红钊
- 作品数：35 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南阳师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 改进的非劣遗传算法在多目标优化中的应用被引量：1
- 2014年
- 为提高交叉口通行效率,以最短平均延误、最小平均停车次数为多目标,建立了单点交叉口信号配时的非线性优化函数模型.对非劣遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了改进,引入经典遗传算法降低其时间复杂度,采用临近个体修剪策略改善解集分布的均匀性,从而提高了算法的运行效率.通过仿真验证了所设计的多目标配时优化模型及其算法能够有效地提高交叉口的通行能力.
- 崔明月刘红钊刘伟蒋华龙王志鹏黄义定
- 关键词：交叉口多目标优化
- 一种多AGV小车上位机统一调度系统设计方法
- 本发明公开了多AGV小车上位机统一调度系统设计方法，包括如下步骤：地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录，能够解决AGV集群化的问题，能够实现多AGV协同工作下资源的最优...
- 郑扬冰薛晓李英哲刘红钊穆帅杨云霄王永刚
- 文献传递
- 基于附加密钥复用的彩色图像加密技术被引量：3
- 2014年
- 为了避免使用复数来密文记录和传输彩色图像,提出一种基于附加密钥复用的彩色图像加密方法。先把彩色图像分成三基色分量:红、绿、兰;选取3个独立的附加密钥分别对这3个分量使用改进的光学联合相关变换法加密,得到3个联合功率谱。把这3个联合功率谱进行叠加,得到的复合联合功率谱即加密结果,其包含了原始彩色图像的全部信息。解密时,使用加密时所用的3个附加密钥分别对此复合联合功率谱进行解密,即可正确地重建原始图像的红、绿、蓝分量,进而恢复出原始图像。计算机仿真结果表明,本方法可以将一幅原始彩色图像隐藏于单幅强度图像之中。由于记录强度图像无需参考光波,因此本方法在加密过程中成功地避免了干涉装置,降低了对加密环境的要求。此外,相比于其他彩色图像隐藏方法需要加密至复数密文之中,本方法的密文大小仅为其二分之一,加密效率提高了一倍。
- 郭飞鹏李婧巩琼刘红钊秦怡
- 关键词：彩色图像加密
- 一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器
- 本发明公开一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器，该方法综合了自适应控制与滑模控制的优点，设计了切换增益可自适应调整的滑模控制律，该控制律由两部分组成，第一部分是滑模控制律的设计，第二部分是切换增益自适应更新律的...
- 崔明月刘红钊张新刚蒋华龙刘伟赵金姬刘丽莎
- 一种适用于高清2D/3D转换的DIBR虚拟图像修复方法
- 本发明公开了一种适用于高清2D/3D转换的DIBR虚拟图像修复方法，包括如下步骤：生成通用背景字典D<Sub>B</Sub>；合成稀疏字典D<Sub>I</Sub>，包括：在视频帧图像I<Sub>F</Sub>的背景区域...
- 刘伟崔明月郑扬冰张新刚马世榜刘红钊
- 一种汽车主动悬架自适应控制方法
- 本发明公开了一种汽车主动悬架自适应控制方法，属于汽车工程技术领域。一种汽车主动悬架自适应控制方法，包括以下步骤：S1，设计系统的非线性动力学模型；S2，设计未知时变函数表示系统的不确定部分；S3，设计基于傅里叶级数的函数...
- 崔明月赵金姬刘红钊蒋华龙刘伟张新刚
- 基于模糊控制的变参数PMLSM垂直运输系统的研究被引量：1
- 2009年
- 针对垂直运动永磁直线同步电动机在实际运行过程中电机参数的变化情况,建立了电动机的变参数数学模型,并把模糊控制策略引入到控制系统中,实现电机的三闭环控制。利用Matlab软件建立系统的整体仿真模型,仿真实验结果表明,和PI控制比较,引入模糊控制策略的系统具有良好的控制特性,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性和可靠性。
- 刘红钊王红娟吕晓东
- 关键词：变参数永磁直线同步电动机模糊控制器
- 永磁直线同步电动机垂直运输系统整体建模及控制策略的研究
- 永磁直线同步电动机（PMLSM）垂直运输系统是一种新型的提升系统。本文简单介绍了直线电机的历史、发展及研究现状,同时对永磁直线同步电动机垂直运输系统及其控制策略给予了着重介绍。以“四层线性”为参考,在合理假定的基础上,经...
- 刘红钊
- 关键词：永磁直线同步电动机空间电压矢量模糊控制
- 文献传递
- 量子遗传算法在公交车辆调度中的应用被引量：5
- 2014年
- 针对公交车辆调度的运行环境以及其现状,考虑到信号灯周期对乘客等车时间的影响,同时为了保证公交公司与乘客的两者利益,建立了公交车辆优化调度模型。针对拒绝策略容易产生效率低的问题,采用惩罚策略设计出一种新的适应度函数。基于基本遗传算法存在早熟收敛和易陷入局部最优解等问题,本文采用量子遗传算法来解决组合问题。研究结果表明,该方法能够有效地解决公交车辆运营优化调度的组合问题。
- 崔明月黄荣杰刘红钊刘旭焱蒋华龙
- 关键词：公共交通遗传算法量子计算发车间隔
- 基于神经网络—遗传算法的双层隔振系统复合振动控制被引量：4
- 2014年
- 针对实际应用中双层隔振系统参数时变,不易建模的特性,提出了将遗传算法及神经网络应用于双层隔振系统的复合振动控制策略。该方法利用遗传算法在线计算作用于隔振系统上的控制力,利用神经网络模拟隔振系统的动力特性,代替隔振系统进行动力分析,该系统充分发挥了遗传算法及神经网络各自的优点。其中,遗传算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法,结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法的优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度与精度,神经网络采用了一种学习速率可自适应调整的BP算法,提高了神经网络的收敛速度。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 崔明月刘旭焱刘红钊蒋华龙
- 关键词：双层隔振系统BP神经网络混合遗传算法
