司垒
- 作品数：178 被引量：95H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
- 一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法
- 本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输...
- 王忠宾李楚谭超司垒许静徐西华刘译文
- 文献传递
- 螺旋溜槽非标准段的设计方法研究被引量：2
- 2011年
- 以质点在螺旋溜槽上的动力学方程为基础建立数学模型,找到确定溜槽参数的关键变量为加速度。在已知导入段和标准段参数的前提下,设定非标准段加速度的变化规律分别为一次函数、二次函数和椭圆方程,从而得到螺旋溜槽主要特征参数,并对各方法进行分析比较。
- 张猛杜长龙刘玉秦司垒
- 关键词：螺旋溜槽加速度
- 一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法
- 本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联...
- 江红祥李建平朱真才刘送永赵慧贺李洪盛司垒许少毅张晓迪
- 一种可换喷头打印的3D打印机
- 一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)...
- 司垒王忠宾刘泽谭超闫海峰姚新港周晓谋其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 轮式巡检机器人实验教学平台设计被引量：5
- 2021年
- 针对"移动机器人控制与导航技术"课程的实验需求,设计了一套轮式巡检机器人实验教学平台。该实验平台涉及机械设计、运动仿真、路径规划、群智能算法、PID控制器等理论知识。利用该实验平台开发了轮式巡检机器人运动学仿真、全局路径规划、驱动轮速度控制、差速补偿同步控制等实验项目,实验结果验证了机器人硬件系统、软件设计以及相关控制算法的可行性和有效性。通过该实验教学平台,可以显著提升学生的创新实践能力。
- 司垒王忠宾谭超武子清
- 关键词：路径规划运动控制实验教学
- 智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统
- 本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤...
- 路绪良王忠宾谭超闫海峰司垒安晓飞
- 一种可正反转自动装卸的螺纹连接式钻杆装置和工作方法
- 本发明公开了一种可正反转自动装卸的螺纹连接式钻杆装置和工作方法，包括顺次连接的若干个钻杆单元，每个所述钻杆单元包括钻杆本体、卡件机构和套件机构；所述钻杆本体包括顺次同轴连接固定的底座钻杆、连接钻杆和顶部钻杆；所述底座钻杆...
- 王忠宾吴虹霖司垒谭超闫海峰
- 文献传递
- 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法
- 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；...
- 司垒单光朋顾进恒王忠宾梁斌魏东闫海峰谭超邹筱瑜戴剑博刘新华
- 不同煤矸混合物的微波传播特性试验研究被引量：1
- 2023年
- 煤矸识别问题是煤炭行业内长期未能有效解决的技术难题之一。通过分析现有煤矸识别方法的特点及局限性,探讨基于微波探测技术进行煤矸识别的可行性。首先,开展了对不同煤种和矸石的电磁参数测量分析,为后续的样本测试结果分析提供依据。然后,为探讨煤矸尺寸参数对微波传播的影响,开展了不同厚度、不同截面积的煤矸介质样本对不同频段电磁波的传播规律研究。由于煤矸混合物是由煤、矸石和空气组成的多尺度介质,其体积不等、形状各异,且空间分布及混合形式复杂多变,在微波照射区域内的散射效应非常复杂,导致电磁波在不同煤矸混合物中的传播特性具有明显的差异性。最后,为探究煤矸不同介质混合状态流的微波传播特性变化规律,开展了不同微波频段、不同煤矸粒度、不同含矸率工况下的煤矸混合物微波探测试验。结果表明:煤矸介质的电磁参数、厚度和截面积对微波在介质中的传播规律有明显影响;不同的粒度和含矸率对微波在煤矸混合物的传播规律有一定的影响。当频率大于4 GHz的微波照射在煤矸混合物时,粒度的增大会使回波损耗S11、插入损耗S_(21)强度值和时域透射波O_(21)信号幅值逐渐增大。当混合介质中煤和矸石的电磁参数差异较大时,在频率大于3.5 GHz后,粒度的增大使S_(21)强度由−35.3 dB降低至−38.2 dB,O_(21)信号幅值由1.6 mV减小至1.26 mV,且具有一定的时延特性。通过试验分析可以掌握敏感频点下透射波信号强度值、时域透射波信号幅值或透射波信号时延等特征的差异性,为放顶煤开采的煤矸精准识别提供一种新的思路和方法。
- 司垒李嘉豪邢峰魏东戴剑博王忠宾
- 一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法
- 本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换...
- 谭超周红亚王忠宾司垒路绪良葛逸鹏刘博文李小玉吴越吴虹霖刘朋
- 文献传递
