吴爱国
- 作品数：176 被引量：1,119H指数：18
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用被引量：5
- 2005年
- 通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度。
- 吴爱国郝润生
- 关键词：神经网络BP算法激励函数机械手逆运动学
- 一种基于机器视觉的工件测量方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的工件测量方法，首先，对工件图像进行采集，并显示与存储；然后采用中值滤波法对采集到的工件图像进行滤波处理，而后采用类间方差法进行二值化处理；最终，对二值化处理后的图像中的工件进行尺寸测量，主要...
- 吴爱国董秋成孙一奇
- 文献传递
- 绿色智能建筑集成管理系统的设计与实现被引量：4
- 2014年
- 随着绿色建筑的不断出现以及人们对其高效率运行和管理的要求持续增高,绿色智能建筑己经开始应用到人们生活的方方面面。结合当今流行的组态监控软件KingSCADA,提出了一种基于组态软件监控的绿色智能建筑集成管理系统,用以监控智能建筑的能耗,实现了多资源的高效运行,提高了绿色智能建筑的服务效率和控制水平。
- 张兴吴爱国温海棠
- 关键词：绿色智能建筑组态软件数据连接
- 火灾烟雾的轮廓光流矢量分析被引量：1
- 2016年
- 由于烟雾运动具有特殊的湍流特性,使得其运动方向具有特定一致性.利用这一特性,采用光流矢量分析方法,对可疑区域运动方向进行判定.为了提高算法实时性,首先提取可疑区域轮廓,然后对轮廓光流矢量进行分析.通过对比烟雾与非烟雾干扰（包括运动的光照、行进中的汽车车灯、水蒸气等）,分析其轮廓的光流矢量特性,发现烟雾轮廓与非烟雾轮廓的光流矢量具有明显差异性,即其运动矢量基本呈现向上、向外扩散的趋势,因此角度基本位于一、二象限,即在0°~180°之间（除个别干扰点）,这也与烟雾湍流运动特征相匹配,而分析非烟干扰发现,运动矢量并不具备这一特征.通过对比实验证明了该算法在保证准确度的基础上,将传统光流算法的计算速度提高了3倍.
- 赵萌吴爱国杜春燕
- 关键词：光流
- 基于混合高斯模型及小波分析的烟雾特征提取分析被引量：1
- 2010年
- 烟雾探测在日常生产生活中具有重要意义,是预见火灾隐患的重要手段。基于小波分析的图像型火灾烟雾特征提取的方法,采用混合高斯模型对背景进行建模,从而提取可疑的运动区域。相对于传统的运动提取方法,此方法能够有效的抑制光线变化以及噪声带来的干扰,实验结果表明,此判据具有较高的准确性。
- 马玲吴爱国
- 关键词：混合高斯模型小波分析
- 监控组态软件实时数据库系统体系结构的研究被引量：11
- 2007年
- 本文阐述了研究监控组态软件(SCADACS)实时数据库系统(RTDBS)的必要性,概述了通用RTDBS的功能和特点。然后根据监控组态软件中的RTDBS的功能和特点提出了一种监控组态软件中的RTDBS的体系结构,并探讨其体系结构中的组成部分:组态数据库,事件库,优先级库及事务调度,历史数据缓冲机制,主动机制,内存数据库.实时运行系统,并给出其参考实现模型。最后给出该RTDBS的实验性能指标。
- 何熠吴爱国
- 关键词：实时数据库系统监控组态软件事务调度历史数据库
- 楼宇自动化专业实验教学系统被引量：3
- 2003年
- 楼宇自动化专业是近几年兴起的一门新兴学科,其实验装置在专业课程的教学与科研中需要进一步完善与开发.本文介绍了一套适合于楼宇自动化专业的实验装置即模拟智能大厦中央空调控制系统.通过该装置的实验教学系统使学生完成相关的实验内容.
- 金文李保林吴爱国宋晓强
- 关键词：实验教学系统中央空调控制系统实验教学
- 离散时间马尔可夫跳变非线性系统H_∞控制
- 2007年
- 讨论离散时间马尔可夫跳变非线性系统(MJNSs)的H∞控制。首先,本文采用一个马尔可夫跳变模糊系统(MJFS)来描述所研究的离散时间MJNS。然后,针对MJFS的跳变参数能够被在线实时检测和不能够被实时检测两种情况,分别给出了模式相关和模式无关的控制器设计方法。所得到的控制器能够保证闭环M JFS均方渐近稳定并且具有有限的L2增益。结果表明,控制器的设计可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式求解的问题。
- 李长滨何熠吴爱国
- 关键词：均方收敛
- 一种交流斩波电子调压器
- 本实用新型属于电网电压控制技术领域，涉及一种交流斩波电子调压器，适用于阻性及感性负载供电线路，包括供电线路电压和电流检测电路和控制器，还包括供电线路电压同步信号采样电路和电流同步信号采样电路、逻辑控制电路以及四个高频IG...
- 吴爱国冀石勇尚羽佳
- 文献传递
- 基于FPGA的超高速工业控制器
- 一种基于FPGA的超高速工业控制器，包括有主控制单元，FPGA独立电源供电单元，JTAG调试接口电路，EPCS16程序配置电路，时钟输入与自动/手动复位电路单元，调理板电源供电单元，16路模拟量输入A/D转换单元，8路模...
- 吴爱国崔巍江涛
- 文献传递
