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周德开

作品数:210 被引量:14H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 199篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 6篇石油与天然气...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇经济管理
  • 5篇化学工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇建筑科学
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇一般工业技术
  • 2篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 58篇机器人
  • 34篇风洞
  • 21篇注聚
  • 20篇配注
  • 20篇接头
  • 16篇地板
  • 14篇风洞试验
  • 13篇摄像
  • 13篇航天
  • 13篇传感
  • 12篇配注器
  • 12篇注聚井
  • 12篇非合作目标
  • 10篇失重环境
  • 10篇陶瓷
  • 9篇摄像头
  • 9篇轴承
  • 8篇探测环境
  • 8篇光固化
  • 8篇反馈控制

机构

  • 210篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国石油天然...
  • 2篇上海宇航系统...
  • 1篇哈尔滨医科大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 210篇周德开
  • 196篇李隆球
  • 82篇张广玉
  • 51篇宋文平
  • 34篇乔菁
  • 25篇邵珠峰
  • 23篇李天龙
  • 21篇邵广斌
  • 16篇王武义
  • 16篇孙大兴
  • 14篇刘伟民
  • 7篇黄有泉
  • 6篇王晓雪
  • 5篇王林
  • 5篇康鹏
  • 5篇马星
  • 4篇王树峰
  • 4篇刘进
  • 4篇夏正付
  • 3篇李继友

传媒

  • 1篇工程设计学报
  • 1篇科学通报
  • 1篇科技导报
  • 1篇石油勘探与开...
  • 1篇载人航天
  • 1篇工程科学学报
  • 1篇前瞻科技

年份

  • 62篇2024
  • 20篇2023
  • 12篇2022
  • 11篇2021
  • 20篇2020
  • 30篇2019
  • 11篇2018
  • 5篇2017
  • 11篇2016
  • 10篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
210 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种自生长柔性臂抓手装置
本发明涉及机器人领域,具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括:软体机器人主体,为柔性材质,并且通过充气生长并伸长,机械抓手,设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构,外翻筒状结构的一端密封,外翻筒状...
周德开李朋春李隆球陈萌彭福军常晓丛
一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台
本发明涉及微纳机器人操控平台,更具体的说是一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台,包括显微镜、超声场产生装置、竖直位移台和磁场产生装置,所述超声场产生装置固定连接在显微镜的上下移动位移台上,竖直位移台台上设置有磁场...
李隆球岳红尔马星周德开常晓丛彭毓兴
文献传递
阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置
阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置,它涉及一种井下聚合物驱动设备,以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器,不能实现连续调节注入量,无法精确注入以及电缆密封差,无法解决进水造成电器不能正常工作的问题,它包括上接头、下...
张广玉周德开李隆球宋文平王林李天龙
文献传递
多学科交叉背景下科教融合思政教学方法探索——以“微纳马达与微纳机器人”课程为例
学科交叉是科学发展变革的必然趋势,也是高校创新人才培养的重要抓手和实现方式。因此,亟需瞄准新时代科技创新需求和国家德智体美劳全面发展的人才需求,推进基于学科交叉模式的"复合型"创新人才培养。"复合型"创新人才主要体现在两...
李隆球常晓丛周德开
关键词:科教融合
一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备
本发明涉及大尺寸高精度陶瓷构件增材制造领域,更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备及其工序控制流程。一种大尺寸高精度陶瓷光固化喷射沉积复合增材制造装备,包括高精度三坐标位移机构、动态推扫光固化成形...
周德开万云飞祖渝峰任贻宏乔菁李隆球
一种基于微纳马达的油田剩余油开采方法
本发明涉及采油方法,更具体的说是一种基于微纳马达的油田剩余油开采方法,包括步骤一:阴阳球微纳马达与去离子水混合制得微纳马达悬浊液,取微纳米马达悬浊液与驱替流体混合后从注入井注入地层油藏中;步骤二:微纳马达悬浊液随驱替流体...
李隆球刘合周德开金旭郑立臣孟思炜孙大兴
一种软体机械臂的驱动控制一体化组件
本发明涉及软体机械臂领域,更具体的说是一种软体机械臂的驱动控制一体化组件,包括机械臂主体,一层尼龙布包裹内部气柱组成一个圆柱体的筒状结构;驱动装置,包括周向均布安装在机械臂主体表面的三个驱动单元;感知装置,安装在机械臂主...
周德开陈韩烁阳黄文韬张子仪李朋春朱仲铎
一种风洞移动带地板装备换带装置
本发明涉及风洞实验领域,更具体的说是一种风洞移动带地板装备换带装置,包括支撑底座、运行基体、驱动辊、从动辊、驱动电机、移动皮带和升降机构,支撑底座上可拆卸固定连接有运行基体,优选的运行基体和支撑底座之间通过螺栓连接,运行...
李隆球李朋春刘军民周德开乔健鑫常晓丛
一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统
本发明涉及风洞实验领域,更具体的说是一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统,包括支撑基体,支撑基体内设置有浮力系统,浮力系统包括气路和气浮板,气路设置在支撑基体内,气浮板固定连接在支撑基体上,气浮板上设置有多个抽气孔和...
周德开邵天双李隆球刘明远刘军民李强
一种三维大尺寸岩心的微纳孔喉定制制备方法
本发明涉及岩心制备领域,更具体的说是一种三维大尺寸岩心的微纳孔喉定制制备方法;S1:构建岩心三维模型;S2:岩心三维模型切片处理;S3:切片多材料处理;S4:制造三维多材料岩心;S5:三维多材料岩心定制缩孔处理;对岩心进...
乔菁莫翌段金鑫周德开李隆球
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