周志久
- 作品数：21 被引量：69H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无人机飞行控制仿真系统研究被引量：7
- 2010年
- 针对某型无人机的研制开发,提出了可行的仿真系统设计方案。首先设计全数字仿真验证飞行控制律的有效性,在此基础上,根据使用条件的差异,设计了两种相互关联的半物理仿真系统,即不带转台的半物理仿真以及带转台的半物理仿真,用来模拟无人机的飞行状况。最后给出了仿真的部分曲线。仿真结果表明,以上这种仿真系统可以对整个无人机飞控系统设计的合理性及有效性进行完备的验证,对同类飞行器仿真系统的研发具有一定的参考价值。
- 周志久韦闽峰
- 关键词：无人机飞行控制数字仿真半物理仿真
- CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用被引量：5
- 2008年
- 针对惯性测量单元中数据采集的特性,设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性测量单元的数据采集系统;详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法;通过原理性实验验证,CPLD能够实现数据采集系统逻辑控制的功能,系统能够稳定、可靠的工作。
- 周健闫建国周志久
- 关键词：惯性测量单元数据采集系统CPLDDSP
- VxWorks中任务恢复机制的设计与实现
- 2013年
- 设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。分析了VxWorks系统下检查点文件的内容。采用基于内存预先分配的主动内存管理、基于系统内核对象池的任务间通信和基于检查点的用户层中间件的方法实现了任务恢复机制。通过验证实验表明,原型系统实现了基本的任务恢复功能,有效提高了系统的软件容错能力。
- 周志久刘波胡严苏
- 关键词：VXWORKS软件容错检查点
- 一种时序测试电路
- 一种时序测试电路，包括电阻R1、R2、R3、电容C1和光电耦合器U1，被测时序信号经限流电阻R1，再经电阻R2和电容C1并联形成的RC滤波器引至光电耦合器U1的输入端，光电耦合器U1的输出端正端串联电阻R3后接电源Vcc...
- 邱靖宇黄波曹帮林刘波吴灿刘林梅赵雅丽尹刚周志久
- 文献传递
- 飞行器全包线控制律算法实现及仿真被引量：2
- 2009年
- 针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网络对全包线内控制律进行设计;利用直接搜参法,对包含多个非线性因素的实际模型进行寻参,根据寻参得到的数据,建立全包线内控制律的神经网络模型,进行全局寻优,从而实现飞行品质与参数间的最佳匹配;最后通过仿真验证这种方法是有效可行的。
- 周志久闫建国卢京潮张家明
- 关键词：直升机飞行包线全局寻优径向基函数
- 一种基于FPGA的数据采集方法及数据采集系统
- 本发明提供一种基于FPGA的AD数据采集方法和数据采集系统，所述方法通过优化采集时序，由FPGA发出AD数据采集转换控制时序，对AD芯片由FPGA上升沿控制开始A/D转换，对FPGA内部由FPGA下降沿控制开始数据采集，...
- 李毅潘洁伦朱晓蕾姬传义尹刚周志久陈涛张萌田长铮李硕于子涵
- 文献传递
- 大机动飞行的鲁棒自适应控制
- 2014年
- 针对飞机大机动飞行时存在的模型气动参数不确定性和外界扰动等影响因素,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应滑模控制方法。基于反步的思想,适当选取李亚谱诺夫函数回馈递推得到不确定参数自适应律,并在最后一步结合线性滑模设计滑模控制器。对某飞机六自由度模型的大机动仿真验证了该方法的有效性。
- 周志久刘波孙勇
- 关键词：滑模控制
- 基于Vega的直升机视景仿真技术研究与实现被引量：5
- 2009年
- 以开发一套直升机飞行模拟仿真系统为目的,对仿真应用系统开发中各种常见的建模和驱动技术尤其是动态仪表面板仿真模块进行了研究,提出了可行的实现方案;利用建模工具Creator对飞机、仪表和大面积地形进行了可视化建模,利用DOF(Degrees OfFreedom)技术实现了直升机旋翼、尾翼以及仪表指针的动态交互;基于VC++集成开发环境,应用Vega API编程技术实现了直升机视景仿真应用系统的全部设计功能;直升机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。
- 易兆平卢京潮周志久
- 关键词：直升机视景仿真
- LQG/LTR控制在无人机飞行控制中的实现及仿真被引量：6
- 2009年
- 针对无人机飞行过程中存在的外界干扰以及传感器量测噪声的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制技术,设计了无人机横侧向控制的最优控制器与最优滤波器(LQG),并且通过回路传输恢复技术(LTR)来弥补LQG设计的不足,完成了某型无人机横侧向控制设计,解决了飞机模型在随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题,并给出仿真。仿真结果表明,LQG/LTR鲁棒控制系统实现了无人机横侧向指令的精确跟踪,具有良好的鲁棒性,满足飞机横侧向控制的要求,具有一定的实用价值。
- 周志久闫建国张琼燕
- 关键词：鲁棒控制无人机仿真
- 基于ARM的便携式电机参数实时监测仪设计
- 2014年
- 针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。
- 廖河周志久
- 关键词：参数测量ATT7022BVXWORKSAT91SAM9261
