周超
- 作品数：40 被引量：48H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于多智能体系统的有限时间编队控制方法
- 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体...
- 钱科威孙雅妮周超黄月影向峥嵘
- 文献传递
- 一种采用领航跟随法的多机器人综合避障方法
- 本发明公开了一种采用领航跟随法的多机器人综合避障方法，包括建立领航跟随法的运动学模型；引入障碍物分布区域角，改进领航机器人的人工势场，建立领航机器人避障法则；改进跟随机器人引力势场，将跟随机器人在势场中的各种受力进行分解...
- 周超单梁常路周盛世李军
- 文献传递
- 膏体推进剂变截面管道流动的数值仿真被引量：2
- 2008年
- 应用Ostwald幂律本构关系,分析了膏体推进剂在收缩管道内的稳态流动特性,获得了管内的流速、压力的分布。以收缩角θ(半锥角)为对象,研究了收缩角对流场的影响,得到了单位长度管道压力差与收缩角的关系。根据仿真结果发现,收缩角对压力分布影响较大,在管道渐变处,收缩角越大,压力分布越复杂。而收缩角对流场速度分布影响不大。收缩角对输送能量损耗影响很小,在设计膏体推进剂输送功率时可以忽略这一参数,将收缩过渡段当成细管道计算,处理是安全的。为了避免膏体推进剂流动时产生"死区",应该采用小收缩角管道。
- 周超周守强张家仙
- 关键词：膏体推进剂数值仿真
- 利用GS优化SM-SVM的滚动轴承故障诊断方法研究被引量：9
- 2020年
- 针对滚动轴承常见故障,提出利用网格搜索(GS)优化序列最小支持向量机(SM-SVM)的故障诊断方法.首先,对提取的滚动轴承振动信号进行预处理,并对其分别提取峭度指标、偏度系数、方均根值等时域统计量和小波包分解节点能量等特征,并对特征向量进行归一化和PCA降维处理.其次,利用GS算法对SM-SVM的核函数参数和惩罚因子进行优化,以提高滚动轴承故障模式识别的正确率.最后,利用MATLAB LIBSVM工具箱对滚动轴承不同故障进行模式识别,并将本方法与SM-SVM和LS-SVM方法进行了比较.结果发现,改进方法的模式识别正确率比原方法的高出5%.
- 周超曹春平孙宇
- 关键词：滚动轴承模式识别GS
- 典型安装方式下滚珠线杠副性能测试与分析
- 本文以“高速、重载、精密滚珠丝杠与直线导轨”科技重大专项为背景,对典型安装方式下滚珠丝杠副性能进行理论研究与试验分析。设计开发了典型安装方式下滚珠丝杠副的性能测试系统,对滚珠丝杠副极限转速、振动、温升、噪声等性能进行研究...
- 周超
- 关键词：机械传动滚珠丝杠极限转速有限元分析
- 文献传递
- 膏体推进剂模拟液直圆管流动特性被引量：5
- 2009年
- 管道流动特性研究对膏体推进剂供给系统设计具有重要意义。根据非牛顿流体幂律模型,在无壁滑移条件下,分别建立了膏体推进剂模拟液直圆管流动的理论及数值计算模型,并通过丁羟管道流动试验验证了理论模型的准确性。研究得到了膏体推进剂模拟液在直圆管中流动的压降随管径及入口速度变化的情况,并分析了压降的影响因素和幂律指数对管内流速曲线的影响。结果表明,膏体推进剂模拟液在直圆管中压降随管径增大而减小,随入口速度增大而增大。
- 张家仙鞠玉涛周超周守强
- 关键词：膏体推进剂流动特性幂律流体
- 膏体推进剂应力松弛谱分析被引量：2
- 2008年
- 利用RS300Haake流变仪测试了双基体系膏体推进剂的应力松弛特性，获得应力松弛模量随时间的关系。通过对实验数据的分析获得了膏体推进剂连续谱和离散谱，并对二者结果进行了分析，从松弛时间范围的角度得出离散谱求解方法在实际应用更有意义，通过分析松弛单元数目对松弛谱结果的影响，得出求离散谱时松弛单元一般取3～8个为宜。
- 周超郑亚张家仙范红杰
- 关键词：航空航天材料膏体推进剂黏弹性
- 一种基于多智能体系统的有限时间编队控制方法
- 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体...
- 钱科威孙雅妮周超黄月影向峥嵘
- 文献传递
- 膏体推进剂供给系统新方案探索与初步验证被引量：6
- 2008年
- 依据膏体推进剂火箭发动机设计和膏体推进剂管道流动实验需求,提出了一种新型膏体推进剂供给系统方案.该方案以变频电机作为驱动力,螺杆/螺母、减速器等作为传动部件,可以满足实验中对流量精确控制的要求.利用该供给平台进行了膏体推进剂替代物-丁羟(端羟基聚丁二烯)的管道流动实验,测得了压力与流量的关系曲线.以非牛顿流体流动理论为基础,分析了丁羟管道流动实验结果,得出的黏度数据与文献吻合,初步验证了该供给方案的可行性以及原理性平台各项参数的正确性.
- 周超鞠玉涛周守强张家仙
- 关键词：膏体推进剂流变学
- 一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统
- 本发明公开了一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统，包括客户端、服务器端和充电桩端，其中：客户端，获取用户的操作请求，传送至后台的服务器端进行处理，并接收服务器端的处理结果；服务器端，处理来自充电桩端的请求，将充电桩端上...
- 胡文斌周超哈进兵刘瑶秋吕建国
- 文献传递
