周超
- 作品数:41 被引量:62H指数:4
- 供职机构:河北农业大学更多>>
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- 相关领域:冶金工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 控制连铸结晶器弯月面坯壳拉应力的非正弦振动方法
- 本发明公开了一种控制连铸结晶器弯月面坯壳拉应力的非正弦振动方法,在每一个振动周期内,振动波形由六段函数组成,通过控制结晶器驱动装置的运动规律,使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动;在0≤t≤t<Sub>B</Sub>内,...
- 周超王芳刘元赫张兴中谢战军胥家杰
- 连铸结晶器非正弦振动方法
- 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法,在每一个振动周期内,振动波形由六段函数组成,通过控制结晶器驱动装置的运动规律,使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动;在0≤t≤t<Sub>B</Sub>内,结晶器匀速向上运动,速度...
- 周超王芳张兴中张宇皓贾景福
- 文献传递
- 双伺服电机同步驱动连铸结晶器非正弦振动装置
- 通过改变伺服电机转速实现连铸结晶器非正弦振动波形偏斜率的在线调节,提出一种新型双伺服电机空间双侧同步驱动结晶器的振动装置。首先阐述装置的工作原理,并建立装置的三维模型;其次,分析了正弦与非正弦振动波形的特点,并绘制德马克...
- 张兴中周超
- 关键词:连铸结晶器工艺参数
- 文献传递
- 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法
- 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法,其主要是由伺服电机A驱动减速器,减速器驱动偏心轴,偏心轴与连杆的一端铰接,内设滚动轴承,连杆的另一端与振动臂的一端铰接,内设滚动轴承,且连杆只能在其运动平面内摆动。振动臂内铰...
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- 连铸结晶器非正弦振动波形函数
- 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数,其通过控制驱动装置的运动规律,在驱动装置的带动下,在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动,在一个振动周期内,该振动波形由三段函数组成,通过控制每一段驱动装置的运动规律,...
- 张兴中周超张硕张富增
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- 连铸结晶器非正弦振动方法
- 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数,其通过控制驱动装置的运动规律,在驱动装置的带动下,在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动,在一个振动周期内,该振动波形由三段函数组成,通过控制每一段驱动装置的运动规律,...
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- 输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制被引量:1
- 2022年
- 针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适应固定时间滤波器,解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内;最后,通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.
- 王芳吕紫青单锐周超
- 关键词:不确定非线性系统
- 大方坯结晶器水口及流场温度场研究
- 随着现代工业的发展,以往普通规格的方坯难以满足市场的需要,进一步研发大型连铸机,生产出大断面的钢材成为亟需解决的问题。由于结晶器内部的流动状态,传热效果,液面波动以及夹杂物的运动情况等,严重影响着铸坯的质量,所以,对于大...
- 周超
- 关键词:大方坯连铸液面波动凝固流固耦合数值模拟
- 文献传递
- 状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制被引量:3
- 2022年
- 研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov Krasovskii,LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBF NNs)逼近未知非线性函数;再次,设计自适应事件触发控制器,实现所有智能体的输出一致性,并基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定;最后,通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.
- 范利蓉王芳周超王坤
- 关键词:多智能体系统
- 冷弯型钢在线剪切理论研究及应用被引量:3
- 2006年
- 针对辊压线生产型钢定长锯切的缺点,进行了研究和探索,提出采用在线剪切方式,分析了剪切原理,得出了剪切力和剪切行程。介绍了据此设计的在线飞剪机的结构和组成,该机实现了型钢的快速无屑在线不停机切断,提高了型钢的断面质量和定长切断精度。经实践证明,原理正确,设计方案合理,结构简单。
- 钱志平赵军周超
- 关键词:冷弯型钢