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姜水清

作品数：54 被引量：57H指数：5
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 11篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 16篇采样
  • 15篇机械臂
  • 8篇天体
  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇样品采集
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 5篇传动
  • 4篇电机
  • 4篇星体
  • 4篇月面
  • 4篇月球
  • 4篇月球表面
  • 4篇月壤
  • 4篇丝杠
  • 4篇丝杠螺母
  • 4篇驱动器
  • 4篇重力环境
  • 4篇放样

机构

  • 53篇北京空间飞行...
  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇兰州空间技术...

作者

  • 54篇姜水清
  • 23篇马如奇
  • 21篇张沛
  • 15篇林云成
  • 13篇王康
  • 11篇危清清
  • 10篇王耀兵
  • 9篇梁常春
  • 8篇刘鑫
  • 8篇刘宾
  • 7篇陈磊
  • 7篇史伟
  • 5篇李德伦
  • 5篇姜生元
  • 5篇王友渔
  • 4篇王瑞
  • 4篇唐自新
  • 4篇容启亮
  • 3篇彭兢
  • 3篇金晟毅

传媒

  • 3篇航天器工程
  • 2篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 12篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2005
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种月球表面采样机械臂
本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机...
姜水清马如奇梁常春王康张沛史伟林云成白美
一种多级伸缩钻取采样装置
一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、...
姜生元姜水清张伟伟崔江磊刘君巍段骁航苏小波
文献传递
基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法
基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法，在多路视觉融合中，全局视觉系统的优先级低于局部视觉系统，局部视觉系统的优先级低于腕部视觉系统，即在只有全局视觉系统能够获取目标物体的位姿信息，而局部视觉系统和腕部视觉系统...
肖涛王耀兵胡成威姜水清史文华金俨张晓东
一种空间机器人用关节可靠性验证方法
本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的...
白美姜水清马如奇危清清辛鹏飞王储王康刘鑫张沛李剑飞
文献传递
一种用于星箭分离的活塞式弹簧组件
本发明公开了一种用于星箭分离的活塞式弹簧组件，包括导向杆(1)、导向套(2)、内套筒(3)、弹簧(4)、托杯(5)和外套筒(6)；导向杆(1)位于导向套(2)内，导向杆(1)上部顶端部位为半球形；内套筒(3)、弹簧(4)...
姜水清史谨文徐燕菱李新立
一种摩擦传动式地外天体壤采集机构
本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构，能够对大块天体壤进行切削，进而实现对大块天体壤颗粒的采集；同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块；其中...
林云成杨旭张沛姜水清容启亮陈志梁高瑞文王康张运
文献传递
一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人
本发明涉及一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人，属于星球探测复合机器人设计领域；包括机体、腰单元、4个轮腿机构、2个单腿机构和轮行驱动单元；其中，机体为水平放置的板状结构；腰单元固定安装在机体的下表面；2个单腿机构对...
王储姜水清吴爽张沛马如奇危清清白美高翔宇林云成刘宾
文献传递
一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法
本发明公开了一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法，视觉测量系统包括远摄相机、近摄相机、远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征及图像处理单元；远摄相机设置在表取采样机械臂臂杆上，近摄相机设置在表取采样机械臂末端上；远摄...
杜晓东陈磊姜水清陈阳邓政中马如奇周东史伟彭兢
文献传递
一种单驱动双自由度驱动装置
本发明公开了一种单驱动双自由度驱动装置，该装置在单一驱动电机的驱动下，即可实现机构输出端的直线运动、旋转运动及直线回零运动。该装置包括从下至上依次设置的驱动电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠螺母、传动机构、以及运动切换部件。驱...
马如奇姜水清王友渔唐自新王耀兵
文献传递
一种永磁同步电机无传感器控制方法以及装置
本发明提出一种永磁同步电机无传感器控制方法以及装置，在控制过程中不需要电机转子位置传感器和反电动势检测电路，降低了硬件复杂度；通过产生幅值可调的旋转定子磁场，实现电机转子的加减速控制，在无电机转子位置传感器的情况下，仍然...
张沛周东王康梁常春姜水清马如奇林云成刘鑫
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