姜澄
- 作品数：6 被引量：9H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究
- 针对[0,σ](σ≥)故障模型,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件,并应用H∞控制理论,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法.
- 姜澄王诗宓
- 关键词：容错控制完整性鲁棒性H∞控制
- 文献传递
- 具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究被引量：8
- 2001年
- 针对 [0 ,σ](σ )故障模型 ,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件 ,并应用H∞ 控制理论 ,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。
- 姜澄王诗宓
- 关键词：容错控制完整性鲁棒性H∞控制
- 输出反馈控制系统的完整性条件与设计
- 本文讨论了故障模型为[0,σ]（σ≥1）区间情况下,输出反馈控制系统分别存在执行器故障、传感器故障以及同时发生执行器和传感器故障时具有完整性的必要条件和充分条件。在此基础上,通过与标准H∞控制问题建立等价关系,给出了具有...
- 姜澄王诗宓
- 关键词：容错控制完整性H∞控制
- 文献传递
- 具有一般故障模型的系统完整性的频域研究
- 2003年
- 针对一般的故障模型,从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件;在此基础上,通过与标准H_∞控制问题建立等价关系,给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法。
- 姜澄王诗宓
- 关键词：频域容错控制H∞控制理论
- 完整性条件和完整性控制器设计的研究
- 姜澄
- 关键词：容错控制完整性鲁棒性
- 一种新型一般模型控制方法的研究
- 提出了一种新的将虚拟器材怕补偿技术、强跟踪滤波器及输入等价干扰技术相结合的非线性自适应控制方法。仿真及实验研究结果表明，此方法的控制效果相当理想，能有铲地抑制不可测扰主模型误差对被控制量的影响。
- 姜澄王诗宓周东华
- 关键词：自适应控制强跟踪滤波器
