孙红
- 作品数：152 被引量：337H指数：10
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 智能树木修剪机器人及设备
- 本发明涉及一种智能树木修剪机器人以及包含该智能树木修剪机器人的设备。其中，智能树木修剪机器人包括：壳体，两侧对称设置有两组安装孔；测量部，设置在壳体上，包含测量智能树木修剪机器人与地面当前高度的测高单元和测量树枝直径的测...
- 孟佳伟孙红
- 文献传递
- 智能控制课程中英双语教学方法研究与教学案例设计被引量：2
- 2019年
- 提出一种针对智能控制课程的双语教学框架,基于'神经网络'授课内容,设计涵盖感知器和多层感知器知识点的4个教学案例,目的是帮助学生准确掌握不同智能控制方法原理的双语表述和概念思想,介绍教学实施过程并说明该双语教学方法在一定程度上能提高学生的学习效率。
- 尹钟陈玮付东翔傅迎华孙红
- 关键词：智能控制双语教学神经网络
- 手动打蛋装置
- 本发明涉及一种手动打蛋装置，拉环帽上端设有拉环，下端设有向内檐伸的边沿，内部设有长导程螺柱，传动部件内设有螺纹孔，传动部件下端设有插孔，插孔两端设有卡槽，容室盖顶部设有向外延伸的外檐，外檐的外边沿与拉环帽内边沿等宽，容室...
- 孙红金辰孙馨薷
- 文献传递
- 智能投币控制系统的设计与研究被引量：6
- 2009年
- 针对目前无人售票公交车上投币机存在的问题,利用电涡流原理,设计了基于RENENSAS单片机的智能投币控制系统。文章详细介绍了系统功能、工作原理、软硬件设计等,实现了检测硬币真伪及币值等功能。系统在实时性、准确性、抗干扰性等方面达到了较高的要求,具有较好的应用前景。
- 孙红郁琛周勇
- 关键词：电涡流传感器
- 一种移动伞
- 本发明提供了一种移动伞，具有这样的特征，包括：伞本体，具有伞杆、伞架以及伞布；飞行器，设置在伞杆的头端，带动伞本体飞行；摄像头，设置在伞杆的尾端，拍摄使用者的状态图片；控制器，设置在伞杆内，分别与飞行器以及摄像头连接，根...
- 孙红陈锁
- 文献传递
- 一种聚类隐马尔可夫模型的时空轨迹预测算法被引量：17
- 2019年
- 随着"互联网+"的高速发展,大数据的不断产生,人们对时空轨迹的数据分析也越来越多.本文针对海量的用户轨迹数据进行研究,提出一种基于分区域的隐马尔可夫模型用以解决时空轨迹序列的预测问题.该模型首先通过聚类将一片区域内的时空序列分成多个小区域,每个小区域内再通过聚类确定多个隐状态和发射序列,然后针对每个小区域进行隐马尔可夫模型的训练得出最终模型.预测时通过已知的时空序列,找到对应的区域模型,通过维特比算法计算出最佳隐状态序列,再结合转移矩阵做出下一个轨迹点的预测.实验表明,该模型具有较高的学习速度,且预测精度较高.
- 孙红陈锁
- 关键词：隐马尔可夫模型聚类
- 无线高精度角位置跟随监控系统研究被引量：2
- 2013年
- 为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。
- 孙红吴钱忠尹鹏鸿马志杰蒋辰飞严锦洲
- 关键词：陀螺仪无线传输复合控制误差分析伺服电机
- 面向人工智能的“新工科”人才培养模式探索被引量：15
- 2020年
- 随着人工智能技术的快速发展,面向人工智能的新工科人才逐渐成为企业迫切需求的人才。为了改善人工智能热潮中新工科人才短缺的局面,提出与企业人才需求紧密结合的人才培养模式。对人工智能的兴起及兴起过程中对新工科人才的需求等内容进行探索与研究,从学校、企业与政府角度提出新工科人才培养面临的问题及解决办法,并以实际案例为参考对新工科人才培养模式提出建议。
- 孙红莫光萍巨志勇尹钟付东翔
- 关键词：人工智能
- 3G-WLAN中EAP-AKA协议信令使用的改进被引量：1
- 2010年
- EAP-AKA(Authentication and Key Agreement)协议是3G-WLAN的认证协议之一。通过分析发现,EAP-AKA协议每次执行都需用一个AV(Authentication Vector)来产生密钥文件,这样占用了大量的通信开销和认证时间。为了解决这个问题,提出新增一个AV数组的计数管理器AM(Account Manager),从而节省AV的使用,减少通信开销,提高网络速率和QoS。
- 孙红王颖慧许涛张磊磊
- 关键词：AV
- 基于多尺度梯度的轻量级生成对抗网络被引量：1
- 2023年
- 随着生成对抗网络研究的推进,网络模型的计算量急剧增加,其自身的训练不稳定问题依然存在,生成图像的质量也有待提升。为解决以上问题,文中提出一种轻量级生成对抗网络模型,引入多尺度梯度结构解决训练不稳定的问题。通过融合自注意力机制和动态卷积的思想,利用循环模块和图像增强模块,在保持较少参数的前提下提高模型的学习能力。对文中所提算法进行验证,实验结果表明该算法在CelebA数据集上的IS(Inception Score)值为2.75,FID(Fréchet Inception Distance)值为70.1,在LSUN数据集上的IS值为2.61,FID值为73.2,相比SAGAN、DCGAN等经典模型性有所提高,验证了该算法可行性和性能。
- 孙红赵迎志
- 关键词：图像生成
