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季晶晶

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省“333工程”科研项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自然科学总论电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇自适应鲁棒
  • 2篇传动
  • 1篇动力学建模
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应补偿
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应鲁棒控...
  • 1篇控制设计

机构

  • 3篇南京理工大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇浙江大学
  • 1篇普渡大学

作者

  • 3篇季晶晶
  • 2篇郭健
  • 1篇杨帆
  • 1篇程真何
  • 1篇姚斌

传媒

  • 2篇南京理工大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
大惯量负载伺服系统动力学建模与控制研究
随着现代工业和航空航天的不断发展，大惯量负载伺服系统得到了快速发展，对伺服系统电机驱动功率和控制精度的要求也越来越高。为了简化问题和便于控制器设计，传统的电机传动模型直接将负载侧的惯量等特征量直接折算到电机侧，忽略了传动...
季晶晶
关键词：伺服系统自适应鲁棒控制动力学建模
文献传递
具有传动柔性的伺服系统自适应鲁棒控制设计被引量：1
2015年
针对具有未建模动态、外界扰动的伺服系统,考虑传动柔性,依据牛顿运动学建立了动力学模型。设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控制器,包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。利用Lyapunov稳定性方法证明了闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意要求的范围内。实验验证了所提算法的有效性。
程真何郭健季晶晶
关键词：伺服系统鲁棒控制自适应补偿
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器被引量：7
2013年
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制部分的机理。利用Lyapunov稳定性方法证明了该闭环控制器信号有界,且跟踪误差在任意要求的精度范围内。仿真结果验证了该控制器的有效性。
郭健郭健季晶晶杨帆
关键词：伺服系统自适应控制鲁棒控制
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