屈恒阔
- 作品数：13 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 机载激光雷达动态图像的姿态修正被引量：2
- 2006年
- 机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示的图像不利于飞行员短时间内对前方危险障碍物做出反应。通过分析激光雷达成像的特点,考虑形成图像的每个像素的角度信息,严格按照角度和像素的关系对图像做伸缩、旋转等变化,最终可以解决图像失真问题。
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- 关键词：激光雷达直升机防撞
- 一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统
- 本实用新型本实用新型的目的是提供一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统，在原有单光子激光雷达系统的基础上使其能够全天候工作，能够适应不同背景环境噪声，通过本设计在原有单光子激光雷达系统基础上，增加了通道自适应设计，对波门...
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- 一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达
- 本发明公开了一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达，激光雷达主机单元在信息处理单元发来的控制信号的作用下，通过发射脉冲激光对光学反射单元进行扫描探测，并将探测数据信号返回给信息处理单元；光学反射单元反射扫描探测的脉冲激...
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- 激光雷达扫描信号的设计与实现
- 2005年
- 介绍了激光雷达扫描器的基本功能，分析了扫描器系统的基本组成，详细阐述了扫描器扫描图样与图像处理所需各种时基信号的产生方法，并对各种方法进行了比较。
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- 关键词：激光雷达三角波
- 空间应用的激光成像雷达技术
- 2012年
- 为满足激光成像雷达在航天器交会对接中的应用需求，对交会对接激光成像雷达进行概念设计及技术分析。从空间环境适应性、作用距离、功能等方面，提出具体的实现方法，对关键技术和技术难点进行分析。最后指出激光成像雷达完全能够克服体积、重量和功耗等限制因素成功实现空间应用。
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- 关键词：航天器交会对接激光成像雷达
- 远距离小目标的多光束单光子激光测距实现
- 2022年
- 基于盖格模式探测的单光子激光雷达具有探测灵敏度高,设备体积小,测量精度高等优势;然而对于远距离、非合作的小目标,由于目标截面积小且反射率低,回波能量极其微弱,常规采用TCSPC算法累积完成对目标信号的提取,然而对于高能量、低重频的激光测距设备,采用TCSPC算法所需目标建航周期过长。文章设计了3通道单光子探测接收系统,利用检测前跟踪算法(DB-TBD)完成对回波通道的非相关累积以及轨迹快速提取,对因回波起伏以及跟踪不稳导致的跟踪目标距离偏差较大的问题,开展扩展卡尔曼滤波(EKF)算法研究。经测试可知,3通道接收相对单通道具有更高的探测效率,一般采用“与”“或”进行多通道运算处理。文章基于TBD的KEF算法能快速地提取出目标轨迹且能够很好地解决测距值抖动问题,具有更好的鲁棒性。该系统最终实现了对40km某型目标的测距实现。
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- 关键词：检测前跟踪算法扩展卡尔曼滤波
- 机载激光雷达动态图像的姿态修正
- 机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性.由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形.因此,显示...
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- 关键词：激光雷达直升机防撞动态图像
- 文献传递
- 纠错码在无线激光通信中的应用
- 2018年
- 无线激光通信是指以激光为载体,在真空或者大气中传输数据的通信技术,在无线激光通信链路中,由于受到大气湍流的影响,通信接收端收到激光信号起伏不定,造成了误码的产生。链路设计中不采用纠错码很难保证低误码率的要求,因此在无线激光通信中,一般都采用纠错码。本文分析了几种常用的纠错码,在此基础上设计了一种RS码,并在实际的大气通信中加以应用,给出了不加纠错码和采用纠错码的试验结果,表明RS码能有效降低系统的误码率。
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- 关键词：无线激光通信大气湍流纠错码RS码
- 一种用于对激光设备进行远近距离动态精度指标测试的系统
- 本发明提供一种用于对激光设备进行远近距离动态精度指标测试的系统，其特征在于，近距离动态精度指标测试子系统，通过高速滑轨、低速滑轨以及转台同时运动，使被测激光设备相对于合作目标在空间的六自由度运动模拟，对被测激光设备进行测...
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- 机载激光雷达动态图像的姿态修正
- 机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示...
- 胡育侠阮友田屈恒阔张建
- 关键词：激光雷达直升机防撞
- 文献传递
