张华
- 作品数：1,050 被引量：2,641H指数：21
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学电子电信更多>>
- 一种双手跟踪式手指康复机器人系统
- 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元...
- 熊鹏文黄鑫杨振宋爱国李建清高硕廖波杨大勇胡凌燕刘小平熊根良张华
- 文献传递
- 中厚板TIG对接焊温度场的有限元模拟
- 在焊接数值模拟中,采用了双椭球分布移动热源模型,针对TLG对接焊时,两平板之间存在间隙,焊炬偏离焊缝中心的非对称的实际情况,同时以两块焊板作为研究对象,考虑间隙处的热对流和热辐射,建立了3维温度场非线性有限元数值分析模型...
- 谭险峰张华
- 关键词：对接焊温度场数值模拟有限元法中厚板
- 文献传递
- 基于均值平移的水下焊缝图像分割被引量：2
- 2008年
- 为提高目标识别概率,针对水下焊缝图像,提出了均值平移的算法以及其在水下图像分割中的应用。它是一种有效的统计迭代算法。分析了这种分割方法的特性,通过对水下焊缝图像的实验,它具有优秀的性能与健壮性。
- 李冰张华贾剑平
- 关键词：均值平移
- 焊接速度对铝/钢激光搭接焊接头质量的影响被引量：5
- 2020年
- 采用机器人激光焊接技术对车用6016铝合金与DC06低碳钢进行了钢上铝下搭接焊工艺试验,研究了焊接速度对接头成形与力学性能的影响,利用光学显微镜(OM)和万能拉伸试验机等试验设备对铝/钢搭接焊接头进行了显微组织与力学性能测试。结果表明,在激光功率为800 W,离焦量为+2 mm的条件下,均获得了良好的表面成形。焊接速度为0.07 m/s时,熔池内部生成大量塑韧性良好的珠光体组织,界面金属间化合物(IMC)数量少,应力集中系数最小,接头的平均抗拉剪力达到最大,为81.3 N。降低焊接速度,铝侧熔池金属间化合物数量显著增加;增大焊接速度,铝侧熔深与熔宽逐渐减小,界面金属间化合物数量减少。
- 罗兵兵张华雷敏曾遨日郑敏
- 关键词：激光搭接焊工艺参数显微组织
- 爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制被引量：2
- 2003年
- 针对大型构件的自动焊接问题 ,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪 ,提出了协调控制的方法 ,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究 ,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。
- 刘伟力刘国平张华
- 关键词：焊缝跟踪协调控制十字滑块PLC限位开关
- 旋转电弧传感器特征谐波法的改进被引量：7
- 2009年
- 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真,深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系,对特征谐波方法进行了改进,证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测.并且在只对焊缝偏差检测情况下,采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好.结果表明,这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强.
- 李志刚张华高延峰
- 关键词：旋转电弧传感器特征谐波
- 一种电弧转速控制系统及其设计方法
- 本发明涉及一种电弧转速控制系统及其设计方法，其中：设计了一种电弧转速控制系统的硬件，工业控制计算机通过数据采集卡和单片机，对电弧转速进行编码，并通过控制继电器的接通或断开，控制电弧转动或不转动，同时，利用脉冲宽度调制的方...
- 乐健郜星原蒋檬遥张华
- VC对肉鸡腹水综合征发病率和肺微细动脉肌型化作用的研究
- 350羽AA商品肉鸡随机分为A、B、C、D和E组,常规饲养。14日龄后A组鸡正常对照,而B、C、D和E组鸡舍温按每日1-2℃由25℃逐步降至12℃,同时D和E组在日粮中按1.5mg/kg的剂量添加甲状腺素T以诱发肉鸡腹水...
- 向瑞平石冬梅沈永恕李德印张华皇甫和平
- 关键词：VC肉鸡腹水综合征
- 文献传递
- 基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理被引量：4
- 2005年
- 介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理。研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说明效果较好。
- 刘南生俞进徐志锋谈振兴范定环徐申翔张华
- 关键词：多道焊图像处理弧焊机器人
- 十字滑块微动特性与焊缝跟踪被引量：1
- 2007年
- 十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响。本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系。在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数。在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果。
- 邹春华张华李冰肖敏
- 关键词：焊缝跟踪十字滑块运动特性
