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张广志

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇双目
  • 2篇双目主动视觉
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇主动视觉
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇控制卡
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服系统
  • 1篇避障
  • 1篇DSP

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇张广志
  • 2篇孔令富
  • 2篇李林

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
双目主动视觉监测平台控制方法研究
并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强等特性，其应用前景广阔，是当前机器人技术领域的研究热点。为了提高并联机器人工作的主动认知能力，将视觉技术和并联机器人技术相结合，建立了一种基于圆形导轨的双目主动视觉监测平台。它对提...
张广志
关键词：并联机器人双目立体视觉伺服系统运动控制
文献传递
交流伺服系统在视觉监测平台中的应用被引量：1
2008年
针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP+FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC+运动控制卡的开放式交流伺服控制系统。对控制系统的硬件结构和工作性能进行了分析。应用结果表明,此系统具有较好的可操作性和较高的实用价值。
张广志李林孔令富
关键词：交流伺服系统DSPFPGA运动控制卡
一种并联机器人双目主动视觉监测平台避障方法的研究被引量：5
2009年
一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立,解决了并联机器人的"盲"工作状态问题。然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现,为了避免摄像机的观测视线被遮挡,提出了一种在摄像机运动空间上求解障碍区域的方法。该方法中引入了最小面积凸包围盒算法,简化了求解过程,从而能实现视觉监测平台的快速避障。算例实验表明该方法是正确、有效的。
孔令富李林张广志
关键词：并联机器人主动视觉
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