张晓波
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波
- 2014年
- 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包,丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时,利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波误差系统建模成随机切换系统,利用随机系统理论和模式依赖平均驻留时间方法得到了可靠H∞滤波器的设计方法.最后,数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 张晓波陈庆伟
- 关键词：网络控制系统随机丢包传感器故障H∞滤波器
- 基于死区调度的无线网控制系统稳定性分析
- 本文研究了死区调度下无线网络控制系统的稳定性。首先针对无线网络控制系统中节能量有限和数据广播传输的特点，提出了基于系统误差的死区调度策略，即只在系统误差绝对值大于死区阀值时才进行控制量的计算和传输。其次通过将死区调度描述...
- 高政南张晓波谢蓉华陈庆伟
- 关键词：无线网络控制系统非线性稳定性
- 基于混合死区调度策略的网络控制系统控制器设计被引量：1
- 2013年
- 该文针对带宽受限的网络控制系统,在传感器端和控制器端同时设计了采用不同死区调度策略的传输死区,在传感器端采用基于信号差值的死区调度策略,在控制器端采用基于系统误差的死区调度策略,建立了考虑死区调度、时延、丢包的网络控制系统数学模型,给出了保证系统指数稳定的控制器设计方法。进行了基于真实网络和模拟被控对象的半实物仿真。实验结果表明,所提方法在保证系统稳定的基础上,明显降低了传感器和控制器的网络流量。
- 张晓波高政南陈庆伟
- 关键词：网络控制系统网络流量
