徐敏义
- 作品数：257 被引量：46H指数：5
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>
- 一种基于转动型摩擦纳米发电机的船舶废气流量监测装置
- 本发明提供一种基于转动型摩擦纳米发电机的船舶废气流量监测装置，涉及船舶废气流量测量技术领域，包括通过转轴相连的转动部和摩擦纳米发电机；所述转动部包括若干个间距相等的测量风杯，所述测量风杯通过连杆与转轴上端相连；所述摩擦纳...
- 杜太利董方阳张博深张跃文孙培廷徐敏义张鹏姜兴家马忠民
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- 一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法
- 本发明提供一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法，所述机器人包括可折叠腿部结构、足底爪式磁吸模块、轮式驱动模块、控制模块和框架；所述框架包括机器人主体；所述可折叠腿部结构包括上腿部和下腿部；所述上腿部通过两个电机...
- 徐敏义栾宇王廷宇王俊鹏姜昆刘建华李方明刘翔宇
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- 一种船舶实时姿态感知系统
- 本发明公开了一种船舶实时姿态感知系统，包括倾斜角度传感器、数据采集模块、数据分析模块和船舶姿态感知模块；所述倾斜角度传感器由高分子材料管、金属电极、导线和液体构成；所述高分子材料管、金属电极和液体组成基于液固接触起电的摩...
- 徐敏义王松李文祥范忠杰潘新祥
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- 一种基于矢量喷口控制的三推进器水下机器人
- 本发明一种基于矢量喷口控制的三推进器水下机器人，包括机器人本体：机器人本体包括控制舱、第一双转子推进器、第二双转子推进器、三元矢量喷口、电池舱、矢量舵、舵机控制舱和相机；电池舱包括电池舱体和设置在所述电池舱体内的电池模块...
- 徐敏义廖世豪孟昭辰王奕为周品霖
- 一种内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机及自供能传感器
- 本发明提供一种内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机及自供能传感器。其中内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机包括：两面均经过打磨的聚四氟乙烯薄膜；聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜朝向聚四氟乙烯薄膜的表面均匀涂刷导...
- 赵俊豪闫飞孙敏峥徐敏义邹永久杜太利李方明邓翠文万星甫郭新阳
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- 一种实时监测和检测船舶压载水水质的装置
- 本发明公开了一种实时监测和检测船舶压载水水质的装置，包括位于压载舱进出口两端的主管路上的旁通管Ⅰ，旁通管Ⅱ，旁通管Ⅲ，旁通管Ⅳ和旁通管Ⅴ；旁通管Ⅰ，旁通管Ⅱ，旁通管Ⅲ，旁通管Ⅳ和旁通管Ⅴ的进口端分别通过泵与压载舱出口端连...
- 宋立国潘新祥梁远闯于树博徐敏义苑海超杨金刚
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- 基于薄膜拍打型摩擦纳米发电机的风能收集研究被引量：7
- 2021年
- 大量无线传感器网络节点的能量供给是目前限制物联网技术发展的一个瓶颈.作为新型能量收集技术,摩擦纳米发电机在环境能量收集方面有着显著优势,为解决无线传感节点供电问题提供了技术思路.本文基于摩擦纳米发电机和风致振动原理,提出并系统研究了一种薄膜拍打型摩擦纳米发电机(FF-TENG),实现了风能高效收集.本文采用仿真软件分析了薄膜拍打过程中的电场分布,利用流场显示方法展示了薄膜的运动状态.同时,研究了薄膜材料、风速、薄膜长度、薄膜串联对FF-TENG输出性能的影响规律.研究发现:随着风速提高,薄膜拍打频率增加,摩擦纳米发电机输出的短路电流增大,而输出电压和转移电荷量在风速超过4.7 m/s之后保持稳定.随着薄膜长度的增加,其拍打频率降低较快,单位长度上的发电性能呈现先增后减的规律.在双薄膜FF-TENG实验中,上游薄膜的扰动导致下游薄膜的拍打幅度更大,这使得两个短薄膜的输出电压比单个长薄膜提升了45%.通过演示实验,本文设计的薄膜拍打型摩擦纳米发电机成功地驱动了温度传感器,并点亮了至少300盏LED灯,表明其在无线传感器供电领域有着广阔的应用前景.
- 杨恩王岩王建业王川柳长昕吴梦维米建春徐敏义
- 关键词：无线传感器网络
- 一种无人艇与机器鱼群的主从协作系统
- 本实用新型公开了一种无人艇与机器鱼群主从协作系统，包括上位机、主机和从机，所述的上位机通过无线通信网络经主机与从机进行通信；所述的上位机设置在控制中心，所述的主机设置在无人艇上，所述的从机设置在机器鱼群的每条机器鱼上。由...
- 邹昭源徐敏义祝光进王天滋张润泽王松
- 一种基于摩擦纳米发电机的发电风屏障
- 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的发电风屏障，包括：两侧分别设置的亚克力垫片、设置于所述风屏障顶部/底部的亚克力基板以及发电单元；所述亚克力基板上设置有螺栓的固定孔以及设置在所述固定孔两侧的导线孔。所述发电单元包括：多组...
- 徐敏义王建业王岩王汉封
- “产-学-研-用-赛”五位一体的轮机工程专业创新人才培养模式研究与实践——以《机器人概论与实践》课程为例被引量：3
- 2022年
- “互联网+”时代和新一轮科技革命为创新型人才培养提出了更高的要求。为提升人才创新能力培养质量,该文打造了面向创新创业、科学研究、产业实践的“产-学-研-用-赛”五位一体的人才培养模式。该文从课程出发,以《机器人概论与实践》课程为例,从创新人才培养目标、教师队伍、教学资源、教学方式、能力评价、课程思政等培养模式全流程进行了深入的研究与实践。该文还展示了创新人才培养模式的实施效果,以期能形成可推广复制的人才培养模式范例,为不同类型人才创新能力的培养提供参考。
- 徐敏义杜太利王宝军赵俊豪付先平瞿荣泽石丽红
- 关键词：课程教学改革教学评价
