朱伟涛
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法被引量：13
- 2012年
- 为提高背景混淆下的视频目标跟踪的效果,同时结合视频目标跟踪中状态模型和观测模型的非线性、非高斯特点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法.为了获得准确的目标颜色模型,采用了一种自适应选取目标颜色直方图的方法.针对光照变化、背景混淆对目标跟踪的影响,提出了在粒子滤波框架下颜色直方图和边缘方向直方图相结合的方法来提高目标跟踪的鲁棒性.实验结果表明,该算法不仅能够对单一或多目标进行有效跟踪,而且在受到类似目标颜色干扰情况下,也能得到较好的跟踪效果.
- 刘士荣朱伟涛杨帆仲朝亮
- 关键词：目标跟踪粒子滤波边缘方向直方图
- 基于颜色和粒子滤波的视频目标检测与跟踪
- 针对视频目标跟踪中状态模型和观测模型的非线性、非高斯特点,提出了一种基于颜色和粒子滤波的目标检测与跟踪算法。首先通过颜色模型和椭圆模板检测到目标区域,然后将目标加权颜色直方图作为目标颜色分布模型,利用Bhattachar...
- 朱伟涛刘士荣邱雪娜
- 关键词：目标检测目标跟踪粒子滤波加权颜色直方图
- 文献传递
- 基于二维Gabor小波和支持向量机的人脸识别被引量：2
- 2009年
- 针对人脸识别中的高维、小样本问题,提出了一种基于二维Gabor小波和支持向量机的人脸识别方法。首先对人脸图像进行多分辨率的Gabor滤波,对得到的人脸Gabor特征向量空间进行均匀下采样来降低特征空间维数,然后用主成分分析方法来进一步降低人脸Gabor特征向量空间的维数。接着把得到的人脸Gabor特征向量作为支持向量机的输入进行训练获得人脸分类器。通过对ORL和Yale两个人脸库的试验,表明该方法具有识别率高和鲁棒性强的特点。
- 朱伟涛刘士荣
- 关键词：人脸识别小波特征主成分分析支持向量机
- 面向人与机器人交互的目标跟踪与识别算法研究
- 随着服务机器人的迅猛发展,对人与机器人交互/(Human-Robot Interaction, HRI/)提出了更高的要求。科技的发展,特别是计算机技术和机器人技术的发展,使得HRI已经逐渐发展成为一个独立的研究领域。视...
- 朱伟涛
- 关键词：视觉目标跟踪人脸检测与跟踪人脸识别粒子滤波支持向量机
- 文献传递
