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李中伟: 作品数：173 被引量：490H指数：11; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

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一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统: 本发明公开了一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统，属于轮廓三维测量领域。首先对左右相机图像进行畸变校正和极线校正，然后对左相机图像轮廓进行初始轮廓提取及识别，针对每一个闭合轮廓计算出轮廓上每一个像素点的视差匹配...; 李中伟张攀钟凯王从军史玉升

一种三维点云数据自动配准方法: 本发明公开了一种三维点云数据自动配准方法，包括如下步骤：对待配准的两片点云进行采样得到特征点，分别计算这些特征点的旋转不变特征子，对两片点云中特征点的旋转不变特征子进行匹配搜索，得到特征点之间的初始对应关系；然后采用随机...; 李中伟程旭黄欢欢王从军史玉升刘洁; 文献传递

一种基于相移和三视张量的对应点查找方法: 本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方...; 李中伟钟凯史玉升伍梦琦; 文献传递

一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量系统: 本实用新型公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量系统，包括运动支撑平台；三轴运动机构；旋转工作台；工装，包括圆柱段及夹具段；距离传感器；三轴伺服编码器；运动控制通讯盒，用于控制三轴运动机构的运动及接收三轴伺服编码器...; 李中伟史玉升程旭; 文献传递

基于光学显微镜和变化光照的微观形貌三维测量方法: 本发明公开了一种基于光学显微镜和变换光照的微观形貌三维测量方法。该方法根据光学显微镜在固定视点不同光照方向下拍摄得到的多张微观图像重建微观结构表面的三维形貌。其过程如下：首先采用UPS方法和表面可积性约束获得具有GBR歧...; 李中伟史玉升钟凯王从军王秀鹏

核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发被引量：2: 2020年; 采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm^800mm×640mm、测量景深400~800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。; 李文龙李中伟毛金城毛金城

iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述被引量：9: 2020年; 三维光学测量为大型复杂零件精密制造提供了新手段,但实际操作时面临两大难题:其一,非接触式光学测量存在数据规模大、测点噪音与层叠、测点密度不均、初始位姿任意、曲面误差计算难等诸多问题;其二,缺乏统一的数据存储格式、专用检测工艺库和批处理操作,需多款商业软件人机反复交互,效率低下、一致性差。针对这些难题,系统介绍了相位移面阵测量原理、点云微分信息估计、点云精简/光顺、点云-曲面匹配、点云-曲面误差计算等大规模测点处理算法,以此为基础综述了iPoint3D软件开发层次结构、主要功能模块、人机操作界面、IPD数据存储格式,并给出了iPoint3D软件批处理操作的实现方法和检测报告生成流程。最后介绍了完全自主开发的iPoint3D软件在汽车曲轴检测、航空叶片检测、锻造大叶片变形检测、机器人磨削叶片余量分配、机器人铣削蒙皮轨迹计算、核主泵法兰面机器人检测、柔性曲面共形打印视觉定位等工业场景的计算过程和应用效果,并讨论了复杂曲面零件三维光学测量的发展趋势。; 李文龙李中伟毛金城

图像灰度和相位信息耦合的化铣胶膜刻型三维测量方法: 2023年; 航空航天等薄壁类金属结构件化铣过程中需进行多次刻型以生成凸台、筋条等结构。对其加工图案进行三维测量,不仅可检验加工精度,还可为轨迹规划、刻型工艺等参数优化提供基础数据,是保证化铣零件制造质量的关键技术。现有检测方法主要有人工模板比对、被动双目重建、三维点云分析等,可实现轮廓尺寸等基础参数检测,但在测量精度与完整性上仍存在较大问题。针对此,在结构光与被动双目三维测量的基础上,提出了一种耦合灰度-相位变化信息的化铣胶膜刻型三维测量方法。首先,分析刻型图案邻近区域灰度-相位变化特征,构建对应数学模型;然后,在此基础上,提出耦合左右相机灰度-相位信息的snake模型(Gray-Phase snake, GP snake),实现刻型图案中心线的高精度提取,克服灰度变化不均匀、左右相机视角不一致等因素导致中心线提取不精准的难题;最后,基于相位信息实现轮廓三维重建,解决传统方法上下边缘处重建不完整的问题,保证刻型图案测量的精度与稳定性。实验结果表明,所提方法可以实现化铣胶膜刻型图案中心线的完整三维重建,精度达0.036 mm。; 张攀汪勇钟凯蒋建军杨武飞李中伟; 关键词：三维轮廓测量结构光

基于OBE准则下多维多尺度考核体系的应用研究——以三维测量与设计课程为例被引量：1: 2019年; 三维测量与设计课程在教学过程中存在学生学习积极性不高,建模能力弱的现象,针对这一问题,通过改进考核方式,提出了一种基于OBE准则下多维多尺度考核体系,经过理论分析和实践应用,结果明该方法有明显的效果。; 李中伟王从军钟凯; 关键词：三维造型设计

基于白光相移原理的测量系统在铸造模具检测中的应用被引量：5: 2008年; 三维几何信息的获得是逆向工程中极为重要的一部分工作。铸造模具设计和加工过程中,针对铸造模具的数字检测是最重要的工作之一。本文讨论了白光光栅扫描测量系统原理和ICP算法及它们在铸造模具设计与检测中的应用。; 秦大辉王从军史玉升李中伟; 关键词：测量系统 ICP算法