李家文
- 作品数：42 被引量：107H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于顺路原则及位置预估的动态调度策略被引量：4
- 2015年
- 针对市内货物配送和收集这一典型的集送货问题,在利用"混合禁忌搜索算法"进行静态调度求解的基础上,提出基于"顺路原则"的局部调整策略实现集送货问题的动态调度计算.计算过程中采用模糊推理方法选择局部调整范围,同时采用车辆位置预估方法消除计算、传输和执行延迟带来的车辆位置的变化对优化结果的影响.以40个遍布于北京的客户构成的集送货问题为例,验证了动态调度策略的有效性.
- 曹剑东李家文
- 关键词：运输经济动态调度模糊推理
- 一种移动式车路协同系统
- 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支...
- 蒋永超李家文佘园园王赫
- 智能网联汽车云控系统原理及其典型应用被引量：37
- 2020年
- 智能网联汽车云控系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统(CCS),它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用。本文介绍了该系统的基本概念,架构组成、核心功能与工作原理。该系统具备车路云泛在互联、交通全要素数字映射、全局性能优化、高效计算调度、系统运行高可靠等5大特征,涉及端边云结合的一体化技术与动态资源调度技术等基础技术特点。同时介绍了该系统的2类典型应用:云控汽车节能驾驶系统(CloudEDS)、云控交通信号管控(CloudTCS),可显著提升车辆行驶经济性和道路通畅性。云控系统对中国智能汽车与智能交通产业的融合发展具有重要意义,亟需系统顶层规划、产业环境建设、标准法规统筹设计,推进核心技术攻关及产业化示范应用。
- 李克强李家文常雪阳高博麟许庆李升波
- 一种路侧传感器标定方法及系统
- 本发明实施例公开一种路侧传感器标定方法和系统，该方法包括：获取第一目标实时数据，第一目标实时数据包括第一目标的位置信息、时间信息、属性信息和运动信息；获取传感器实时数据，传感器实时数据是在位于路侧的传感器视野范围内对所有...
- 刘志罡李家文蒋永超钱佳楠
- 文献传递
- 一种轨迹匹配方法、装置、计算机设备及可读存储介质
- 本申请实施例公开一种轨迹匹配方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取真值轨迹数据和各感知轨迹数据；获取预先确定的各证据分别对应的证据阈值和证据转换值；证据至少包括：距离、速度以及转向角；针对每个证据，根据该...
- 吴王昕洋李家文钱佳楠
- 基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳实时监测
- 提出了一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态实时监测的方法。为了实现眼睛状态的检测,首先通过计算累计背景和当前帧的差分图像的质心确定脸部范围,然后通过二值化和轮廓检测确定眼睛的搜索区域。在利用启发式规则进行筛选定位之后,计...
- 成波张广渊冯睿嘉李家文张希波
- 关键词：驾驶员眼睛状态识别实时监测启发式规则
- 驾驶员疲劳状态适应式复合预警方法的研究被引量：4
- 2012年
- 研究了听觉、视觉和触觉等3类预警方式的预警效果,提出了疲劳预警的设计原则。深入研究了复合式预警的4种效果叠加模式,设计了一套适应于不同疲劳状态的复合式预警方案,实验结果表明该方案全面提高了疲劳预警的效果。
- 李家文成波
- 关键词：驾驶员疲劳驾驶辅助系统
- 驾驶员疲劳监测装置
- 本实用新型公开了一种驾驶员疲劳监测装置，包括汽车仪表盘，安装在所述汽车仪表盘上的摄像头，还包括摄像头翻转板、第一电机、滑板、齿轮以及第二电机，所述的摄像头翻转板一端通过固定装置轴向固定在所述的汽车仪表盘上并与所述的第一电...
- 李家文王成湖计时鸣
- 文献传递
- 一种移动式车路协同系统
- 本发明实施例提供了一种移动式车路协同系统，包括通过滑槽相互连接的路侧系统和线控底盘车，路侧系统可通过线控底盘车实现移动；路侧系统包括支撑单元、升降单元、计算单元、系统电气元件、供电单元、感知单元和通讯单元；支撑单元包括支...
- 蒋永超李家文佘园园王赫
- 文献传递
- 驾驶人不良行为监测系统算法研究
- 本文提出并实现了一种远程监控驾驶人不良行为的系统方案;在对驾驶人行为和不良行为的多模式,复合性和随机性特征分析的基础上提出了基于模式识别的不良行为辨识算法,并进一步提出等效加速度估计风险指数的驾驶人行为评价算法.算法通过...
- 张维成波李家文
- 关键词：监测系统
- 文献传递
