李庆江
- 作品数:3 被引量:8H指数:1
- 供职机构:沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:沈阳科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电气工程交通运输工程更多>>
- Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用被引量:7
- 2008年
- 永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由于采用了分段控制,在每个分段内PID参数不再变化,在受到较大扰动时控制作用可能会不及时,从而导致吸死现象的发生.针对以上问题,提出采用Fuzzy控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差、偏差变化率对PID参数进行自校正.仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,满足混合磁悬浮系统的要求.
- 梁中华吴红波杨霞李庆江
- 关键词:非线性PID模糊PID自校正
- 一种永磁式磁悬浮列车牵引系统的研究
- 中国庞大的人口,特别是在大城市,公共交通拥挤是一个难以回避的问题。
汽车作为我国公路运输的重要载体存在的主要问题是尾气污染严重。电动车不失为解决环境污染问题的一种理想交通工具,然而困扰电动车推广应用的问题在于至...
- 李庆江
- 关键词:磁悬浮列车牵引系统晶闸管整流器
- 文献传递
- 电磁铁线圈电感对混合磁悬浮系统快速性的影响被引量:1
- 2008年
- 针对磁悬浮系统中常采用的电磁、永磁混合磁悬浮系统的阶跃响应性能和能量损耗情况进行了探讨,建立了混合磁悬浮系统的数学模型和计算机仿真模型,就磁悬浮系统的3组不同参数进行了计算机仿真,得到了3组仿真曲线.仿真结果表明,电磁铁的匝数对系统阶跃响应和能耗有很大影响.电磁铁电感量对系统性能的影响为:增大电感量将导致系统响应速度变慢,能耗增加;减小电感量,响应速度变快,能耗减少.应用中应尽量选择小电感量的电磁铁.
- 梁中华李庆江吴红波
- 关键词:NDFEB永磁体电感响应速度