李慧
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 摆臂式喷涂机的研制
- 2010年
- 本文介绍了一种适合卡车货箱底板、两边板内表面喷涂的喷涂机的结构特点工作原理以及在汽车制造业中的应用。
- 李慧高云萌杨春青
- 关键词：控制系统
- 回转体自动喷涂工作站的研制被引量：1
- 2015年
- 制造业中,回转体是极为常见的产品类型,这些产品外表面均需喷涂功能涂料、保温材料等涂层,这些涂层的质量对产品性能有着重要影响。采用自动喷涂系统进行喷涂,是保障喷涂质量的主要手段。介绍了一种针对回转体工件的机器人自动喷涂系统,详细讲述了系统构成,重点介绍了控制系统。
- 孙德奎李慧高云萌刘彤
- 关键词：回转体喷涂
- 飞机尾翼自动喷涂系统被引量：8
- 2013年
- 系统采用标准的喷涂机器人作为喷涂动作的执行单元,通过机器人变位机扩展喷涂机器人的活动范围以使机器人活动空间完全覆盖飞机尾翼的喷涂区域,通过激光跟踪仪检测飞机当前位置和空间姿态。根据涂料的工艺特性选用空气喷涂,喷具采用空气喷枪,涂装工艺控制方面采用了目前国际先进的喷涂工艺精密控制技术,结合有限元分析技术、离线编程技术和仿真技术,最大程度的降低设计风险,提升系统自动化程度和工艺水平。
- 赵宏剑王刚张波沙春鹏李慧刘晨
- 关键词：尾翼涂装有限元分析离线编程
- ABB IRB5500机器人自动喷涂系统在航天领域中的应用被引量：4
- 2013年
- 随着机器人喷涂技术的日益成熟,喷涂机器人开始应用于航天行业。本文介绍了一种已经应用于实际的航天固体发动机表面喷涂的倒挂式ABB IRB5500机器人自动喷涂系统,详细地介绍了喷涂系统各部分的组成,重点介绍了控制系统及软件。机器人自动喷涂系统大大提高了喷涂质量和生产效率,取得良好的应用效果。
- 李慧高云萌孙德奎
- 关键词：ABBIFIX
- 基于PROFIBUS-DP的ABB机器人与安川MP2310的数据通讯被引量：7
- 2014年
- PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它是开放式的,不依赖于生产厂家,广泛地应用于制造业、过程及建筑自动化的通信。以一个实际应用项目为例,阐述如何通过PROFIBUS-DP实现ABB机器人与安川MP2310的数据通讯。
- 李慧卫兵王浩君高云萌朱鹏涛
- 关键词：PROFIBUS-DP数据通讯ABB机器人
