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李翊

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南车青岛四方机车车辆股份有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机械手
  • 3篇视觉定位
  • 3篇图像
  • 3篇图像识别
  • 3篇机械手臂
  • 3篇工装设备
  • 3篇侧窗
  • 2篇主机
  • 2篇可旋转
  • 2篇夹具
  • 2篇工件
  • 2篇多自由度
  • 2篇安装方法
  • 1篇自动识别

机构

  • 5篇南车青岛四方...

作者

  • 5篇李翊
  • 3篇赵成刚
  • 3篇孙笃玲
  • 3篇安春雷
  • 3篇杨龙
  • 2篇敬俊娥
  • 2篇魏京利
  • 2篇鲁宁
  • 2篇程芳玲

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种侧窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装...
孙笃玲安春雷李翊赵成刚杨龙
文献传递
多自由度机械手夹具
本实用新型涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓...
敬俊娥程芳玲鲁宁魏京利李翊
文献传递
一种侧窗玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种侧窗玻璃安装装置及安装方法，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装...
孙笃玲安春雷李翊赵成刚杨龙
文献传递
多自由度机械手夹具
本发明涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿...
敬俊娥程芳玲鲁宁魏京利李翊
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一种侧窗玻璃安装装置
本实用新型涉及一种侧窗玻璃安装装置，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所...
孙笃玲安春雷李翊赵成刚杨龙
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