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李香军

作品数：3 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇动力特性
  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇体动力学
  • 1篇气动
  • 1篇气动力
  • 1篇气动力特性
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇力特性
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇涵道
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇墨尔本皇家理...

作者

  • 3篇李香军
  • 1篇温奇咏
  • 1篇王常虹
  • 1篇马闯
  • 1篇余星火

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
几类不连续动态系统理论及应用
系统理论以各种各样的动态系统作为研究对象，大到社会经济系统，小到原子的受控运动，系统理论都在其中扮演着重要的角色，以此极大地推动了生产力的发展和社会的进步。随着系统理论的发展，连续系统理论正在逐渐完善，理论界对不连续系统...
李香军
关键词：变结构控制系统
文献传递
机械臂系统的一种自适应滑模控制方法被引量：10
2006年
针对一类不确定性多输入多输出动态系统给出了一种新的自适应滑模控制方法,而后基于多刚体动力学建立了一个自由飞行机器人(FFR)的动力学模型,并应用此方法于FFR的控制,数学仿真实验验证了方法具有很好的鲁棒性和实用性。
李香军余星火王常虹温奇咏马闯
关键词：滑模控制鲁棒性自适应控制多输入多输出
一种涵道式无人飞行器的动力学与控制
近年来，无人机以其独特的性能和特点在军事领域得到了广泛的应用，各国争相开展无人飞行器相关技术的研究。涵道风扇式无人飞行器具有垂直起降，结构紧凑，机动灵活和使用安全等优点，这使得它能够胜任一些特殊任务。本文结合国内外这种飞...
李香军
关键词：无人飞行器气动力特性刚体动力学仿真模型
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