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杨剑宏

作品数：5 被引量：12H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇陀螺
  • 2篇整周模糊度
  • 2篇模糊度
  • 2篇捷联
  • 2篇舰载
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤陀螺
  • 1篇导航
  • 1篇数字化
  • 1篇双天线
  • 1篇天线
  • 1篇状态反馈
  • 1篇组合导航
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇捷联系统
  • 1篇控制器
  • 1篇快速初始对准

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇杨剑宏
  • 2篇施红兵
  • 2篇陆恺
  • 1篇金志华
  • 1篇张炎华
  • 1篇吕葵
  • 1篇田蔚风

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇导航

年份

  • 2篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于控制器的惯性平台初始对准方法研究
2000年
采用带有观测器的反馈控制系统设计方法 ,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的观测器 ,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角 ,同时利用状态反馈改善系统的动态性能。这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行初始对准 。
杨剑宏金志华田蔚风陆恺
关键词：惯导系统状态反馈
舰载弹用捷联系统初始对准时陀螺误差的估计被引量：4
1999年
本文针对舰载弹用惯性系统的特点，利用舰上已有的惯性基准，在进行快速初始对准的同时，对惯性系统的陀螺误差进行估计和补偿，以提高陀螺的精度，克服逐次启动误差，满足导弹导航的精度要求。通过对系统的分析和仿真，论证了方案的可行性及有效性。
杨剑宏施红兵陆恺
双天线GPS航姿测量系统研究被引量：1
1999年
本文研究两天线构成的航姿测量系统。该系统采用载叔相位双差法进行ＧＰＳ信号测量，利用直接法来求解载体的姿态。整周模糊度算法采用基于最小二乘法的整周模糊搜索法。同时利用舰船的低精度姿态信息和预知的基线长度来辅助求解整周模糊度，以提高求解速度，并增加可靠性。本文的方案经过了实测解算，证明可行。
杨剑宏施红兵
关键词：整周模糊度GPS舰船双天线
基于DSP实现的数字化闭环光纤陀螺被引量：4
2001年
提出一种基于高速数字信号处理专用 DSP芯片使用的数字化闭环光纤陀螺系统方案 ,并着重讨论其数字快速算法的实现。这种快速算法采用多抽样率数字信号系统中抽取的高效结构实现 ,能够在保证系统的实时性和精度的条件下 ,极大地减少了 DSP系统的运算量和存储量。
吕葵杨剑宏张炎华
关键词：光纤陀螺DSP
舰载光纤陀螺捷联系统快速初始对准及GPS/SINS组合技术研究
该文以舰载光纤陀螺捷联系统为对象,根据国防科技预研重点项目'光纤陀螺捷联技术研究'(9.2.6②)的要求,开展了舰载光纤陀螺捷联系统的快速初始对准、多天线GPS测姿系统和GPS/SINS组合导航系统的研究,获得了一些有价...
杨剑宏
关键词：光纤陀螺捷联惯导系统组合导航整周模糊度
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