杨旭琼
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南民族大学电气信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 关于数字电路抗干扰设计的分析研究
- 2013年
- 任何硬件电路的设计都要考虑到电磁干扰的影响,在数字电路中,干扰主要来源于微处理器、静电的释放、发送器及瞬态的电源元件、交流电源和闪电等,对电路自身的稳定性有着非常大的负面影响。本文主要对数字电路抗干扰设计中的常用措施提出了探讨性分析,并根据作者自身的学习与实践,提出了部分数字电路抗干扰设计经验。
- 贾雪蕾杨旭琼保瑞华
- 关键词：数字电路抗干扰
- 基于FPGA的自主视觉水中机器人设计
- 2013年
- 为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度。
- 贾雪蕾杨旭琼邓彦松
- 关键词：FPGA机器鱼红外传感器
- 基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计被引量：2
- 2013年
- 介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展,另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。
- 杨旭琼贾雪蕾邓彦松
- 关键词：机器鱼双摄像头自主避障红外测距
