杨礼现
- 作品数：3 被引量：35H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 矿井无线传感器监测网络路由改进算法的研究被引量：21
- 2008年
- 分析了煤矿监测无线传感器网络的网络特点及其对应的路由协议的基本要求,针对井下网络拓扑变化频繁的特点,提出一种基于位置信息和网络梯度的贪婪型路由算法。该路由算法很好地解决了节点如何走出空洞现象和如何选择最优下一跳路由节点两个关键问题,路由信息简单可维护性强,研究结果表明该算法下的网络具备很好鲁棒性和可扩展性,满足井下实时监测网络的应用需求。
- 童敏明杨礼现刘晓文戴新联
- 关键词：矿井安全监测无线传感器网络
- 基于RFID的井下人员定位系统
- 无线射频得到新的发展和应用，RFID无线射频识别技术也越来越广泛地应用于定位领域。本文根据矿业生产的特点以及现行比较流行的无线射频技术分析了基于RFID的井下人员定位系统。在介绍RFID射频芯片的基础上，给出了读写器和身...
- 丁琳许亚红杨礼现
- 关键词：人员定位系统无线射频读写器
- 文献传递
- 矿井救灾机器人的传感与避障系统被引量：14
- 2006年
- 为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。
- 童敏明陆生华杨礼现张闯冯英波
- 关键词：机器人煤矿救援
