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杨鑫

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇点云
  • 3篇激光点云
  • 2篇单机
  • 2篇电池
  • 2篇电动
  • 2篇电动自行
  • 2篇电动自行车
  • 2篇电动自行车市...
  • 2篇多机
  • 2篇行车
  • 2篇学习算法
  • 2篇智能性
  • 2篇强化学习算法
  • 2篇主机
  • 2篇自行车
  • 2篇自行车市场
  • 2篇自主机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线通讯
  • 2篇库存管理

机构

  • 12篇北京理工大学
  • 2篇青岛理工大学

作者

  • 12篇杨鑫
  • 5篇杨毅
  • 3篇雷金周
  • 3篇雷勇
  • 3篇刘亚辰
  • 2篇王静静
  • 2篇张占磊
  • 2篇付元
  • 2篇任杰
  • 2篇付梦印
  • 2篇董磊
  • 2篇魏冠伟
  • 2篇毛雪瑞
  • 1篇朱昊
  • 1篇刘明阳

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于共享电动自行车市场的电池库存管理优化方法
本发明属于双重深度强化学习方法，公开了一种用于共享电动自行车市场的电池库存管理优化方法，包括：构建以共享电动自行车为研究对象的多级备件库存模型，多级备件库存模型为三级供应链的共享电动自行车系统，从上到下，第一级、第二级和...
王静静杨鑫邱青安穆国庆林天然陈义忠
乒乓球拾取机器人
杨毅雷勇雷金周刘亚辰刘明阳杨鑫
一种基于仿生鳍型前缘的用于扑翼动态失速控制的机翼
本发明涉及一种基于仿生鳍型前缘的用于扑翼动态失速控制的机翼，属于飞行器设计与制造技术领域，解决了现有技术中无法有效控制扑翼动态失速的同时兼顾扑翼气动特性的问题。本发明通过仿生鳍型前缘增强流体的展向和法向运动，被动引入多组...
董磊毛雪瑞肖旦丹张文强姚杰任杰杨鑫孙强强
基于激光点云数据的自主车行驶空间构建
杨鑫
关键词：自主车激光点云VTK
一种激光点云规则混合像素的提取与校正方法
针对三维激光扫描中产生的混合像素问题,传统的处理方法将混合像素视为噪声而进行滤除。通过对混合像素的实验观察及对其产生原理的分析,提出了一种基于相邻点距离的混合像素提取方法,并利用混合像素在前后景物体的位置关系推算出激光光...
杨鑫付梦印杨毅
文献传递
基于尾迹特征增强无人机集群续航能力的方法
本发明涉及基于尾迹特征增强无人机集群续航能力的方法，属于无人机协同飞行技术领域，后排无人机通过完整捕获前排无人机随自由流耗散的能量，减少了后排无人机维持相同飞行性能时所需的能源，增强无人机集群飞行时的续航能力，基于无人机...
董磊毛雪瑞 肖旦丹 张文强任杰 姚杰杨鑫 李可人
一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统
本发明涉及一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统，属于环境感知领域。包括：移动平台、支撑杆、摄像机、摄像机标定模块、运动控制模块、人机交互模块、空间对准模块、机械腕、深度图构建模块、滤波器模块、激光扫描雷达、姿态方位参考...
付梦印杨毅杨鑫朱昊
文献传递
超支化键合剂合成、表征及应用研究
杨鑫
关键词：固体推进剂超支化聚合物相互作用RDX
基于多样图合成动态地形纹理方法
杨鑫
关键词：纹理合成纹理特征计算机图形学
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
文献传递
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共2页<12>
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