樊留群
- 作品数：189 被引量：828H指数：15
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：中德政府合作项目江苏省科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>
- 五轴联动刀轴矢量平面插补算法被引量：26
- 2011年
- 大多数数控系统仍默认以旋转轴角度线性插补插补方式进行铣削加工,实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置,产生极大的非线性误差。在五轴联动数控加工中心圆周铣削倾斜面时,表现为实际刀轴矢量偏离待加工平面,造成过切或欠切误差。而且,机床类型不同,铣削的误差表现形式也不同。经研究表明,此非线性误差完全来源于旋转轴角度的线性插补方式。从研究分析运动学坐标转换开始,从理论上研究旋转轴角度线性插补的原理和产生非线性加工误差的根源,提出刀轴矢量平面插补具体算法,并针对CA型双摆头类型机床进行仿真验证,新算法从根本上解决了该问题。
- 樊留群齐党进沈斌朱志浩
- 关键词：五轴联动
- 拉动式生产系统的建模与仿真被引量：2
- 2006年
- 精益生产是一种先进生产管理方式,拉动式生产则是实现精益生产的关键技术。文章针对机床厂的拉动式生产系统,利用面向对象仿真技术,在eMPlant仿真环境下建立了拉动式系统模型,通过仿真验证了该系统的可行性。
- 虞珺樊留群朱志浩
- 关键词：精益生产拉动式生产仿真
- 汽车用速度相位传感器测试台的研究与开发被引量：1
- 2008年
- 论述了虚拟仪器技术在现代汽车传感器测试中的应用问题,针对汽车用速度和相位传感器的测试要求,以三坐标移动及高速高精度信号转动机构组成测试台的机械结构,采用激光光幕传感器进行间隙测量,用光纤传感器进行信号轮的标定,用数字示波器进行传感器信号采集,并采用LabVIEW进行了系统软件的开发工作。结果表明,采用虚拟仪器技术进行试验台的开发工作周期短、成本低、开放性好。
- 樊留群马玉敏吴俞祥焦新军
- 关键词：汽车传感器虚拟仪器LABVIEW
- Kinect动作捕捉到Gazebo人体模型数据转换的研究与开发被引量：2
- 2020年
- 人机协作中人与机器人之间没有物理防护栅,存在碰撞风险,研究通过Kinect采集人体运动,在仿真软件Gazebo中分析工作空间中人与机器人之间的关系来防止碰撞。由于Kinect人体模型与Gazebo人体模型存在差异,将Kinect采集的人体运动数据以四元数形式存储在CSV文件中,通过编制转换软件,从而能够正确驱动Gazebo中人体模型运动,为将来实现人机协作的仿真研究奠定基础。
- 罗日兴樊留群刘广杰黄云鹰
- 关键词：人机协作KINECT
- 端拾器的自动化设计被引量：5
- 2007年
- 端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。
- 樊留群马玉敏赵荣泳罗嵩
- 关键词：自动化设计CAD
- 网络化数据采集系统的研究和设计被引量：3
- 2010年
- 针对底层设备的日益复杂性以及网络技术在设备层的深入应用,基于OPC标准和Web Services技术,研究并设计了一个标准的网络化数据采集系统。首先提出了系统架构,并对服务器端和客户端的开发作进一步展开,最后给出了实例应用。这是一种新型的数据采集方法,为复杂设备的协同服务以及企业信息的垂直集成提供了技术支撑。
- 马玉敏张月蓉乔非樊留群
- 关键词：WEBSERVICESOPC数据采集
- 设备远程监控的研究被引量：76
- 2001年
- 通过对远程监控的分析，认为远程监控是实现网络化制造的基础，制造模式的发展变化需要这种设备的监控方式。在对远程监控的技术基础进行研究的基础上，给出了远程监控的方式，提出了具体的实现方案。最后给出了一个具体的实现系统。
- 朱志浩樊留群谢晓轩陆剑峰
- 关键词：网络化制造远程监控数控机床ISDN
- 迈向智能数控系统的需求与展望被引量：2
- 2020年
- 对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。
- 樊留群刘琛丁凯黄云鹰
- 关键词：人工智能
- 基于eM-Plant的装配线物料配送仿真与优化被引量：2
- 2012年
- 针对某太阳能模组装配线投产前验证原生产物流配送方案是否合理的问题,利用eM-Plant仿真平台建立了该装配线物料配送仿真系统。仿真分析后发现原方案存在不合理之处。采用试验设计方法,研究了生产计划的完成时间与装配线物料缓冲区的大小和配送小车的数量、速度以及装载量之间相互关系。根据试验的结果,选择一种最优的改进方案,确定优化有装配线暂存区的存储容量,配送小车的数量、运行速度和装载量,提高整个物流系统的输送效率,降低企业生产物流成本。
- 周金波樊留群
- 关键词：EM-PLANT装配线物料配送
- 主动式移动传感器网络实验平台建模被引量：1
- 2006年
- 基于生活环境监控、探索通过危险区域的安全通路、火灾中被烟雾围困的受害人的营救等不确定环境下的应用需求,在研究了传感器网络和机器人技术的基础上,展示了主动式移动传感器网络的概念,提出了一种主动式移动传感器网络的模型,并建立了主动式移动传感器网络的实验开发平台。
- 樊留群陈相滨杜娟
- 关键词：主动式移动传感器网络机器人
