武斌
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：深圳大学光电子学研究所光电子器件与系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于点阵编码的三维主动视觉标定被引量：5
- 2006年
- 提出一种基于位错点阵编码三维成像系统的标定方法.首先在物空间建立三维数据基准,然后通过基准传递的概念标定摄像子系统,再通过建立摄像子系统坐标系与投影子系统坐标系之间的约束关系,将标定后的摄像子系统的准确度传递到投影子系统坐标系.摄像子系统坐标系与投影子系统都具有标定的准确度之后,可以根据位错点阵编码三维成像技术的解码算法获得深度图像空间坐标的计算值,然后将其与物体空间的三维标定数据基准进行比较,建立目标函数为误差平方和最小的非线性优化方程.通过迭代求解这个优化方程,最终获得三维系统的结构参量.实验结果表明,经过三维标定的位错点阵编码三维成像系统,对300×300×80 mm3的测量体积内,可以获得X方向的标准差为0.29 mm和Y方向的标准差为0.24 mm,Z方向的标准差为0.29 mm的测量准确度.
- 丁雅斌彭翔田劲东武斌
- 关键词：应用光学点阵深度图像三维轮廓测量
