池瑞楠
- 作品数：4 被引量：66H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非完整两轮驱动移动机器人的实验研究被引量：25
- 2001年
- 近年来国内外对非完整移动机器人的理论及应用研究受到越来越广泛地关注 ,特别是对所进行的实验研究 ,具有深刻的实际意义。本文系统介绍了我们自行研制的非完整两轮驱动移动机器人的实验平台及其各个部分必要的程序实现 ,并在该平台上进行了跟踪控制实验。
- 池瑞楠胡终须胡跃明
- 关键词：移动机器人伺服电机伺服放大器
- 非完整移动机器人的鲁棒轨迹跟踪研究
- 在国家863计划、国家自然科学基金和广东省自然科学基金的资助下,该文在讨论了非完整移动机器人系统和神经网络控制的基本理论的基础上,对非完整移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究:一方面,同时考虑了机器人运动学和动力学模型,提...
- 池瑞楠
- 关键词：非完整系统移动机器人神经网络控制
- 文献传递
- 基于解耦控制的非完整移动机器人实时轨迹跟踪被引量：30
- 2001年
- 本文研究了非完整两轮移动机器人的实时轨迹跟踪问题 .首先 ,在介绍了一般的非线性系统的输入 -输出线性化方法的基础上 ,并研究了在两轮驱动移动机器人轨迹跟踪中的应用 ;然后在研制的非完整两轮驱动移动机器人的实验平台上对该算法进行了实时轨迹跟踪实验 ,结果表明了该非线性跟踪控制算法的有效性 .
- 池瑞楠胡跃明胡终须
- 关键词：移动机器人伺服电机非完整机器人解耦控制
- 基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用被引量：13
- 2000年
- 本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。采用基于 遗传算法的模糊控制方案，使规则得到优化，有效地改善了 控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的。
- 任华瑛胡跃明池瑞楠
- 关键词：移动机器人模糊控制遗传算法
