汪宏喜 作品数:34 被引量:119 H指数:5 供职机构: 安徽农业大学理学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省高校省级自然科学研究项目 科技部科技攻关项目 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 文化科学 农业科学 更多>>
ON THE TOPOLOGICAL EQUIVALENCE OF ALMOST PERIODIC SYSTEMS OF LINEAR DIFFERENTIAL EQUATION 被引量:1 1996年 In this paper, we discuss the system of linear differential equation x = A(t)x. where A(t) is almost periodic.The system has an exponential dichotomy and some other properties. We can prove that the system is topologically equivalent to the system of standard differential equation xi= eixi(i = 1,2, …,n). Where ei = 1 or -1.We can take the topological equivalence to be almost periodic. 汪宏喜基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计 被引量:8 2014年 为了实时获取农用履带机器人运行过程中履带与地面之间的滑动信息,改善机器人控制精度,在对履带机器人运动学原理进行分析的基础上,推导了机器人运动学方程和非线性测量方程,设计了基于无迹卡尔曼滤波的滑动参数估计系统,实时估计出机器人精确姿态,并根据机器人的运动特性重建不可测的滑动量。实验结果表明:滑动参数估计系统可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。 焦俊 汪宏喜 陈祎琼 储刚秀 肖光 陆林关键词:无迹卡尔曼滤波 一类二阶非定常扰动线性系统的周期解的存在性 2003年 本文建立二阶定常扰动系统周期解存在的必要条件以及充分条件。二阶非定常系统的扰动线性系统是力学、生物学以及生态学等学科中最普遍的方程。 汪宏喜 姚云飞关键词:周期解 存在性 非共振 鲜切生菜在贮藏期间的微生物生长模型 被引量:42 2004年 主要研究了在 0℃、4℃和 2 5℃贮藏温度下鲜切生菜中细菌的生长趋势和感官质量的变化。研究结果表明 ,实验中所建立的Gompertz模型能有效地拟合在不同贮藏温度下鲜切生菜中细菌总数的动态变化 ,从而能预测不同贮藏温度下、不同贮藏时间内鲜切生菜中的细菌总数 ,为快速、有效地评估鲜切生菜的货架期和微生物安全性 ,提供了一个方便有效的方法。同时探讨了鲜切生菜中细菌总数与细胞组织腐烂的关系 ,即当细菌总数≤ 1 0 6 cfu/ g ,鲜切生菜的细胞组织不会腐烂。 张立奎 陆兆新 汪宏喜关键词:鲜切生菜 微生物 贮藏 创造性思维和数学发现 被引量:2 1996年 创造性思维是科学思维中一种重要的思维形式,它的最主要特点是有下意识活动的存在,因此,它不受某种固定的逻辑规则的约束而是自觉地领悟事物的本领。创造性思维表现在人们探索未知,认识自然的过程中,可以给出新思想,提出新理论和新方法。创造性思维包括想象、直觉、灵感等思维活动。 所谓想象,就是人们依据一定的事实材料,以对未知对象进行一种形象化的思维,构成理想化的模型。幻想、猜想等都是想象式的思维活动。直觉是指对情况的一种突如其来的颖悟和理解,也就是人们在不自觉地想着某一问题时。虽不一定但却常常跃入意识的一种使问题得到澄清的思想。直觉的产生就是灵感。 汪宏喜关键词:创造性思维 数学发现 收敛性思维 发散思维能力 数学工作者 收敛思维 具有严格对角占优矩阵的线性系统的加速超松弛迭代法 被引量:1 2004年 考虑n元线性方程组Ax=b,这里A是严格对角占优矩阵,即 得出了加速超松弛迭代法中迭代矩阵Gr,ω的谱半径的界,推广了超松弛迭代法中的有关结果,并给出了几种类型迭代法的收敛条件. 汪宏喜 吴明芬关键词:严格对角占优 谱半径 直销渠道选择对供应链成员决策的影响研究 被引量:4 2012年 在考虑直销渠道单位产品运作成本和消费者区域性差异特点的情况下,研究了处于主导地位的制造商开通直销渠道的条件,探讨了直销渠道对渠道需求、制造商和零售商的最优定价和利润的影响。结果表明,开通直销渠道不影响制造商的批发价定价,但可以迫使零售商降低零售价格;开通直销渠道使制造商在分散式供应链中和协调式供应链中都能获得更多利润,使零售商利润减少;只有当运作成本和消费者区域性差异都很大时,开通直销渠道对双方都是有利的,实现"双赢"局面。 曹宗宏 汪宏喜 周永务关键词:供应链竞争 直销渠道 面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统 本发明公开了一种面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统,包括有MC9S08DZ60最小系统、光伏充电电路、电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路,电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、... 焦俊 辜丽川 张友华 汪宏喜 范国华 许正荣 孙怡文献传递 最优捕鱼策略的动态综合模型研究 被引量:2 2000年 建立了一个关于对某种鱼的最优捕捞策略的动态综合模型。首先用微积分的方法求出各年龄组鱼群在 1a中各时刻的数量分布函数 x(t) ;然后 ,用差分法确定各年龄组鱼群数量之间的递推关系 ;再根据动态平衡的原理得出在满足持续捕捞条件下各年龄组鱼群数量与捕捞强度之间的关系 ;最后算出捕捞强度的范围 ,即得到了所求的最大捕捞强度。并在此基础上 ,找到一个适当的捕捞强度 。 汪宏喜关键词:捕捞强度 捕捞量 最优捕鱼策略 数学系列课程建设的实践 被引量:1 2000年 本文对安徽农业大学数学系列课程建设的做法进行了概括 ,并初步总结了取得的成效。 毕守东 汪宏喜关键词:课程建设